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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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本文提出以道路基础设施为主体的碳排放分析框架,将碳排放划分为基础设施的直接排放与间接排放,并提出生命周期各阶段的碳排放计算方法。以G321国道的一段路面为案例,设计了三种生命周期情境自然衰退情境、普通养护情境和预防性养护情境,对路面生命周期碳排放量进行了计算与对比分析,为道路建设与养护方案决策提供节能减排方面的理论支撑
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利用非线性规划的方法,提出了轧钢机轧辊直径的设计计算的新方法。对轧钢机电子计算机辅助设计,提供了基本结构参数的模型及回归公式
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中理工大 00一年招收士研究生入学考试试题 考试科目: 供热工程 适用专业供热、供燃气、通风与空调工程 一简在设计某一建筑的略系洗时,如何保证每一房间达到设所要求约内度。(12分 二、某热力系统采用不等温法计算侧环滴量为G1压力失为△P1;右侧环路流量为压力为:实际总量为
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三辊行星斜轧机是七十年代中期问世的一种新型大压下量、高效率轧钢机,是轧制半成品或成品棒材的一种经济的方法,一台这样的轧机能代替7—8台普通轧机组成的开坯机组或粗轧机组的工作。(用它来取代棒材、管坯车间和中小型型钢车间的开坯机组或粗轧机组,进行设备换代,以达到高产、低耗、优质及自动化等目的都是极为有利的。)本文对三辊行星斜轧机的运动原理,特征参数和轧制力的确定等作了理论分析,为三辊行星斜轧机的设计提供了依据
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若在i相混合物(重$\\sum {{\\rm{g}}_1}$克)中加入标准物质S的粉末(重gs克)时,可列出以下联立方程\\[\\left\\{ \\begin{array}{l}\\frac{{{{\\rm{V}}_{\\rm{1}}}}}{{{{\\rm{V}}_{\\rm{s}}}}}{\\rm{ = }}\\frac{{{{\\rm{I}}_{\\rm{1}}}}}{{{{\\rm{I}}_{\\rm{s}}}}}{\\rm{ \\bullet }}\\frac{{{{\\rm{K}}_{\\rm{s}}}}}{{{{\\rm{K}}_{\\rm{1}}}}}\\\\{{\\rm{V}}_{\\rm{1}}}{\\rm{ + V = 1}}\\end{array} \\right.\\]式中I为衍射X线的积分强度,K为有关强度因子的乘积。解方程可求出暂设体积分量V。因在以上方程中假设样品仅由i相及标准物质S所组成,所以对于暂设重量分量G也可写出:G1+Cs=1。由V可求出G,又因;\\[{{\\rm{G}}_{\\rm{s}}}{\\rm{ = }}\\frac{{{{\\rm{g}}_{\\rm{s}}}}}{{{{\\rm{g}}_{\\rm{s}}}{\\rm{ + }}{{\\rm{g}}_{\\rm{1}}}}} \\times 100\\% \\]即可求出i物相在混合物样品中的重量g1
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建设工程监理概述 第一节建设工程监理在我国的形成与发展 一、建设项目管理 1、概念:建设项目管理又称工程项目管理 2、发展:施工阶段—设计到施工阶段决策、设计、施工阶段 3、内容:建设项目管理的组织、投资控制、进度控制、质量控制、合同管理 二、我国建设工程监理制度的起源 1982年云南鲁布革水电站,1986年开工的西安三元高速公路,1987年世行项目京津高速公路建设部1988年7月25日向全国建设系统印发第一个建设监理文件《关于开展建设监理工作的通知》
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一、简述在设计某一建筑的略系洗时,如何保证每一房间达到设所要求约内度。 二、某热力系统采用不等温法计算侧环滴量为G1压力失为△P1;右侧环路流量为压力为:实际总量为:G求调整后各记路的流景为,和降△P
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高等数学模拟试题(4) 一.填空题 1.设有点M(123,则它关于坐标面xOy的对称点为,关于坐标轴 x的对称点为,关于坐标原点的对称点为 2.设上一∫∫)d3其中是由
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6正弦交流电路的功率 6.1R、L、C元件的功率和能量 1.电阻元件的功率 设正弦稳态电路中,在关联参考方向下,瞬时功率为Pr(t)=ut)I(t)设流过电阻元件的电流为 IR(t)=Im sinot A其电阻两端电压为 ur(t)=Im R sinot =Um sinot则瞬时功率为
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