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轮式移动机械手的点一点运动规划方法
文档格式:PDF 文档大小:477.56KB 文档页数:4
基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性
沈阳药科大学:《有机化学》课程教学资源(PPT课件)第三章 立体化学基础
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:86
第一节平面偏振光及比旋光度 第二节分子的对称性和手性 第三节含一个手性碳的化合物 第四节含两个手性碳的化合物 第五节外消旋体的拆分 第六节取代环烷烃的立体异构 第七节不含手性碳原子的手性分子 第八节不对称合成
多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制
文档格式:PDF 文档大小:518.63KB 文档页数:6
本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置
《穴道学》第二讲 足太阳小肠肾经
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:36
一、熟悉手太阳小肠经循行及其与脏腑器官的联系; 二、掌握手太阳小肠经主治概要; 三、掌握手太阳小肠经腧穴取穴要点; 四、掌握手太阳小肠经特殊腧穴刺灸要点; 五、掌握手太阳小肠经特定穴及腧穴定位; 六、掌握重点穴位:定位、功效、主治
《有机化学》课程教学资源(PPT课件讲稿,共十七章)第三章 立体化学基础
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:86
第一节 平面偏振光及比旋光度 第二节 分子的对称性和手性 第三节 含一个手性碳的化合物 第四节 含两个手性碳的化合物 第五节 外消旋体的拆分 第八节 不对称合成 第六节 取代环烷烃的立体异构 第七节 不含手性碳原子的手性分子
厦门大学:《有机化学》第四章 对映异构
文档格式:PDF 文档大小:3.78MB 文档页数:96
4.1几个基本概念 4.2旋光性 4.3对映体和外消旋体 4.4 Fischer投影式 4.5构型标记 4.6含2个手性碳原子的化合物 4.7含手性碳原子的单环化合物 4.8不含手性碳原子的手性分子 4.9手性分子的形成和生物作用
四川邮电职业技术学院:《移动通信技术》课程教学资源(PPT课件)第十七讲 CDMA技术特点及业务习题及答案
文档格式:PPT 文档大小:423KB 文档页数:5
一,为什么称CDMA手机为“绿色手机 CDMA系统发射功率最高只有200毫瓦,普 通通话功率可控制在零点几毫瓦,对人体 健康没有不良影响。手机发射功率的降低, 将延长手机的通话时间,对环境起到了保 护作用,故称之为“绿色手机
东南大学:《机器人原理及应用(机器人学)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械手的运动 Movement of Robotics
文档格式:PPT 文档大小:973.5KB 文档页数:40
2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
电子工业出版社:《模块化生产加工系统应用技术》教材电子教案(PPT课件)第9章 操作手单元的结构与控制
文档格式:PPT 文档大小:1.18MB 文档页数:43
第9章操作手单元的结构与控制 9.1操作手单元的结构 9.1.1操作手单元的基本功能 操作手单元可以模拟提取提取模工件、按照要求将工件分流的块刘过程
中药饮片厂——中药真伪实用经验鉴别手册(徐重道中药实用经验鉴别手册)
文档格式:DOC 文档大小:185KB 文档页数:31
本手册收载了近几年来频繁出现在全国各中药市场上的中药伪品品种。本手册重点突出实用性。强调传统中药经验鉴别方法。主要通过利用一些简易方法手段的使用,在中药正品、伪品性状的直观描述上进行对比区分,使大家能大家快速、有效的把握中药真伪鉴别技能,提高中药真伪鉴别能力
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