§2-1 连续系统的时域分析 §2-1-1 系统微分方程及其经典解 §2-1-2 零输入响应与零状态响应 §2-2 离散系统的时域分析 §2-2-1 离散系统差分方程的建立 §2-2-2 离散系统差分方程的求解 §2-3 系统的单位冲激响应与单位样值响应 unit impulse response and unit sample §2.4 卷积积分与卷积和( Convolution) 2.4.1借助于信号分解求系统零状态响应 §2.5 卷积和—已知单位样值响应，求系统零状态响应

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）06 线性系统的时域分析法（引言、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析）

第六章 储能元件 6-1 电容元件 6-2 电感元件 6-3 电容、电感元件的串联与并联 第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析 7-1 动态电路的方程及其初始条件 7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7-2 一阶电路的零输入响应 7-8 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7-3 一阶电路的零状态响应 *7-9 卷积积分 7-4 一阶电路的全响应 *7-10 状态方程 7-5 二阶电路的零输入响应 7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 *7-11 动态电路时域分析中的几个问题

连续时间系统的时域分析：卷积积分 离散时间系统的时域分析：卷积和 LTI系统的性质 掌握卷积积分与卷积和两种计算； 了解常系数微分方程和差分方程的经典算法； 理解LTI系统的冲激响应h(t)； 理解系统的零输入响应、零状态响应

1.学习时域信号反射的基本原理； 2.了解数字示波器和信号源的主要技术指标； 3.掌握高速信号传输过程的阻抗匹配原理，并能够指导工程实现

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）05 线性系统的时域分析法（引言、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析）

§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识

2.1 连续时间系统的描述——微分方程的建立 2.2 连续时间系统的时域数学模型——微分方程的求解 2.3 连续时间系统的冲激响应和阶跃响应 2.4 卷 积 及 其 性 质 2.5 用MATLAB进行连续时间系统时域分析

“离散相似法” ▪ ――对传递函数作离散化处理得离散传递 函数，称为频域离散相似模型――频域离 散相似法 ▪ ――对状态方程离散化得时域离散相似模 型――时域离散相似法

1.1 引言 1.2 时域离散随机信号的统计描述 1.3 随机序列数字特征的估计 1.4 平稳随机序列通过线性系统 1.5 时间序列信号模型