东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 微分运动与雅克比

智能系统：基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法

7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结

重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 静力与形变

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

长春工业大学：工程训练中心（PPT课件讲稿）机器人技术及其应用