广东茂名农林科技职业学院：工业机器人技术专业人才培养方案（2020级）

重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 操作臂运动学

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

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5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念

8.1 轨迹规划应考虑的问题 8.2 关节轨迹的插值计算 8.3 笛卡儿路径轨迹规划 8.4 规划轨迹的实时生成 8.5 小结

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状

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