根轨迹法文库下载_中国高校课件下载中心

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一、本章内容提要: 1介绍了系统开环传递函数的极点、零点已知的条件下确定闭环系统的根轨迹法,并分析系统参量变化时对闭环极点位置的影响; 2.根据闭环特征方程得到相角条件和幅值条件由此推出绘制根轨迹的基本法则;

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根轨迹在实轴上的分离点与会合点，分离点或会合点的必要条件:

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1根轨迹的概念开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)

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1根轨迹的概念开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第四节控制系统根轨迹绘制

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第三节参量根轨迹

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第八章根轨迹法 §8.3 根轨迹的性质

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第八章根轨迹法 §8.2 根轨迹的基本性质

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一.超前校正。原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正步骤:1.确定Sa的位置

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根轨迹法:三大分析校正方法之一特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确