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江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第四章 根轨迹法
文档格式:PDF 文档大小:421.05KB 文档页数:58
1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响
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成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第4章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:96
❖ 了解根轨迹的基本特性和相关概念 ❖ 了解根轨迹的类型划分,熟练掌握根轨迹的分类原则 ❖ 掌握根轨迹的绘制法则,并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中 ❖ 学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能 ❖ 了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系 ◼ 根轨迹的基本概念 ◼ 根轨迹的绘制法则 ◼ 用根轨迹法分析系统的暂态特性 ◼ 小结
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北京科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:2.48MB 文档页数:53
本章重点: 根轨迹的概念、幅值条件、 相角条件、根轨迹的基本绘制规则、等效传递函数的概念、根轨迹的简单应用; 小节:5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析
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《自动控制》第五章 根轨迹法(5.3)参量根轨迹和多回路系统的根轨迹
文档格式:DOC 文档大小:14.5KB 文档页数:1
一、参量根轨迹 以非K为参变量的根轨迹称参量根轨迹又称广义根轨迹.绘制方法:将参量演化到相当于K的位置上适用前述规则 二.多回路系统的根轨迹 从内环开始分层绘制逐步扩展到整个系统
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《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:62
4.1 根轨迹法的基本概念 4.2绘制根轨迹的基本条件和规则 4.3 特殊根轨迹 4.4 用根轨迹法分析系统性能
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北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第五章 线性系统的根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:2.48MB 文档页数:53
5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析
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西北工业大学:《控制工程导论》第四章 根轨迹法(4-3)广义根轨迹和零度根轨迹
文档格式:PPT 文档大小:2.1MB 文档页数:34
4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 (1) 例2 系统开环传递函数
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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:435KB 文档页数:39
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:51
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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《自动控制》第五章 根轨迹法(5.1)根轨迹的基本概念
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:1
概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法
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