根轨迹法文库下载_中国高校课件下载中心

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1根轨迹的概念开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第八章根轨迹法 §8.3 根轨迹的性质

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第八章根轨迹法 §8.2 根轨迹的基本性质

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一.超前校正。原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正步骤:1.确定Sa的位置

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根轨迹法:三大分析校正方法之一特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

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4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第四章线性系统的根轨迹法

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第八章根轨迹法 §8.1 引言