《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第六章 汽车的平顺性 6.2 路面不平度的统计特性

振动：路面不平等原因引起汽车振动， 它影响舒适性和身体健康。 保持振动环境的舒适性，以保持驾驶 员在复杂行驶和操纵条件下，具有良好 的心理状态和准确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响“ 人－汽车”系统 的操纵稳定性以及行驶安全性

6.1概述 6.2人体对振动的响应以及平顺性 6.3路面统计特性 6.4汽车振动系统的简化及单质量系统的振动 6.5车身和车轮双质量系统的振动

汽车悬架中存在多种非线性因素,采用非线性模型的时域求解可获得更准确的平顺性分析结果.考虑到单一软件的局限性,本文采用协同仿真技术分析非线性车辆模型的平顺性.用机械系统软件ADAMS建立汽车多体模型,并用MATLAB/Si mulink的S函数建立路面模型、轮胎模型和驾驶员模型.以随机生成的路面不平度数据为输入,在Si mulink环境下建立协同仿真模型并完成车辆非线性模型的时域求解.给出了平顺性协同仿真算例,并根据响应量时间历程数据计算了簧载质量加权加速度均方根值和车轮动载均方根值.平顺性分析结果表明该协同仿真方法合理、可靠,满足非线性车辆模型的平顺性时域分析需要

1.人体对振动的响应 人体对振动的响应取决于：①频率与强度；②作用方向； ③暴露时间

1.人体对振动的响应 人体对振动的响应取决于:①频率与强度; ②作用方向;③暴露时间。 2.频率8Hz以下水平方向允许的加速度值低于垂

由于汽车是纵轴对称的，当左、右车撤的不 平度函数x(I)=y(I)时，汽车只有车身的垂直振 动z和俯仰振动，汽车可以简化为平面模型

汽车轮胎的作用是： （1）支承汽车总质量产生的重力。 （2）与汽车悬架一起吸收、缓和路面的冲击，以保证汽车具有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。 （3）保证汽车车轮与路面有良好的附着能力，以提高汽车的动力性、制动性和通过性。汽车轮胎按胎体中帘线排列方向分为普通斜交轮胎和子午线轮胎

一、概述 轮胎的性能对汽车的经济性、动力性、 制动性、平顺性及通过性都有直接影响。 轮胎的规格、品种繁多,轮胎的性能日 益改善,但由于使用技术不同,使轮胎的寿 命在一个很大的范围内变动。 因此合理使用轮胎,极大地影响汽车的 使用性能

一、在松软路面上汽车的驱动力和挂钩牵引力 1．驱动力 剪切力——对汽车的推力——驱动力 附着力——土壤的“类型” 及 “状态” 摩擦性 粘性 水份 温度