2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（课件讲稿）理论课教学大纲 Robotics

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数（改进版） 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数（标准版）

1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（教学大纲）智能机器人技术理论课教学大纲 Intelligent Robot Technology

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（教学大纲）竞赛机器人综合实训教学大纲 Comprehensive training of competition robot

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（教学大纲）工业机器人教学大纲 Industrial robot

上海交通大学：《机器人学导论 Introduction to Robotics》课程教学资源（PPT课件讲稿）Lecture 1 Introduction