19-1简谐振动的描述 19-2简谐振动与匀速圆周运动 19-3简谐振动的动力学方程 19-4简谐振动的能量 19-5单摆的微小振动 19-6阻尼振动 19-7受迫振动共振 19-8同方向同频率谐振动的合成 19-9同方向不同频率谐振动的合成

主要内容： 1、烧结推动力及模型 2、固相烧结和液相烧结过程中的四种基本传质产生的原因、条件、特点和动力学方程。 3、烧结过程中晶粒生长与二次再结晶的控制。 4、影响烧结的因素

用热重及差热分析法研究了在空气流和氢气流中及有无水蒸汽存在的四种情况下碳酸锰热分解的历程,分别求出了不同情况反应的动力学方程和表观活化能。说明了水蒸汽的作用主要在于催化碳酸锰分解为氧化亚锰的过程

1.1 简谐振动的描述 1.3 简谐振动的动力学方程 1.2 简谐振动的矢量图表示法 1.4 两个简谐振动的实例 1.5 简谐振动的能量

一、写出一般振动的动力学方程说明各项物理意义 二、说明绝对振动和相对振动概念指出常用的测试传感器及其基本原理 三、刚性转子和柔性转子概念 四、振动测试系统的特点和关键是什么? 五、说明固有频率和临界转速概念什么是共振?

5.1 涡量场 5.2 涡线 5.3 涡管和涡丝 5.4 旋涡强度 5.5 速度环量 5.6 Stokes定理 5.7 涡量场的特性 • 涡量场的空间特性 • 涡量场的时间特性 5.8 Helmholtz定理 5.9 旋涡的形成机理 5.10 涡量动力学方程 5.11 诱导速度场 5.12 诱导速度场例子

主要内容： 1、烧结推动力及模型 2、固相烧结和液相烧结过程中的四种基本传质产生的原因、条件、特点和动力学方程。 3、烧结过程中晶粒生长与二次再结晶的控制。 4、影响烧结的因素

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

动态氧化不仅有利于含钛高炉熔渣中钛组分富集于设计相(钙钛矿相),同时还会促进钙钛矿相析出与粗化,在自然重力作用下粗化的钙钛矿实现重力富集与沉降分离.本文运用玻璃形成动力学方程,对动态氧化条件下含钛熔渣中钙钛矿相形核速率和晶体生长速率进行分析和研究.结果表明,向熔渣鼓入氧气,低价钛逐渐氧化为四价钛,促进钙钛矿析出反应的进行,提高了钙钛矿晶体生长速率.继续通入氧气则氧化时间过长,熔渣中高熔点TiC和TiN固体颗粒基本消失,黏度降低,异相形核转化为均相形核,析出温度显著降低,析晶温度区间缩短,不利于钙钛矿晶粒粗化和长大

25.1 动力学普遍方程 25.2 第二类拉格朗日方程