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清华大学:《理论力学综合教程》第十一章 质点动力学的基本方程
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:28
11-1 动力学的基本定律 11-2 质点的运动微分方程 11-3 质点动力学的两类基本问题
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西南交通大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 质点的运动微分方程
文档格式:PPS 文档大小:453KB 文档页数:22
§10-1 动力学基本问题 §10-2 质点运动微分方程 §10-3 质点动力学两类基本问题
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《理论力学 Theoretical Mechanics——动力学》PPT教学课件:第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
文档格式:PPT 文档大小:147.5KB 文档页数:10
《理论力学 Theoretical Mechanics——动力学》PPT教学课件:第十七章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
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《电机学》第七讲 拖动系统动力学基础
文档格式:PPT 文档大小:81.5KB 文档页数:6
电力动系疣动力学基础 一、电力拖动系统旋转时的运行方程
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西北工业大学:《航天器控制原理》课程教学资源(PPT课件)第三章 航天器姿态运动学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:3.51MB 文档页数:65
3.1 航天器的姿态运动学 3.2 航天器的姿态动力学 3.3 航天器的一般运动方程 3.4 姿态干扰力矩
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《化学反应工程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 气固相催化反应本征动力学(1.1-1.3)
文档格式:PPT 文档大小:229.5KB 文档页数:28
第一节 化学计量学 第二节 化学反应速率的表示方式 第三节 动力学方程
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机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
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基于凯恩方程的机器人动力学递推算法
文档格式:PDF 文档大小:656.95KB 文档页数:11
本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式
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负载与操作机分开的机器人动力学算法
文档格式:PDF 文档大小:490.32KB 文档页数:7
基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点
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《理论力学 Theoretical Mechanics——动力学》PPT教学课件:第三篇 动力学 第十章 质点动力学基本方程
文档格式:PPT 文档大小:5.78MB 文档页数:58
§10-1 质点动力学基本定律(牛顿三大定律) §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程
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