5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性

第六章数学基础:多项式矩阵理论 一些基本概念(6,1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6)多项式: 1多项式多项式矩阵:元为多项式的矩阵 注1:多项式的集合不构成域,是环;因其对乘逆运算不封闭

能控性和能观测性是系统的两个基本结构特征。 60年代初,卡尔曼(RE. Kalman)提出和研究了能控性和 能观测性这两个重要概念

4.1 引言 4.2 动态方程的解 4.3 等价动态方程 4.4 脉冲响应矩阵和动态方程

5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

线性系统理论——定理2-6

线性系统理论——实现

线性系统理论——由亨克尔矩阵序列寻找最小阶实现

线性系统理论——零极对消

线性系统理论——状态反馈解耦