第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波

本章内容： 稳定性：内部稳定性与外部稳定性，重点是内部稳定性 内部稳定性：渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据：特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围：线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据：李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下，系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

《流体输配管网》（理论课） 《传热学》（理论课） 《热质交换原理与设备》 《工程热力学》（理论课） 《制冷机制造工艺学》 《毕业设计（论文）》 《辐射供暖与供冷》 《计算传热学》 《建筑 BIM 技术》 《建筑环境与能源应用技术前沿》 《建筑节能技术》（理论课） 《建筑设备安装工程与经济》（理论课） 《建筑设备系统自动化》（理论课） 《空气洁净原理与技术》 《空调冷热源技术》 《空调系统仿真实验》 《冷藏链技术》（理论课） 《绿色建筑》（理论课） 《名师导航》 《能源动力类计算机软件实践》 《能源管理》（理论课） 《能源与动力工程测试技术》 《能源与动力工程专业讲座》（理论课） 《暖通空调工程设计系统分析》（理论课） 《认识实习》 《认识实习》实习 《生产实习》 《太阳能热利用》 《通风工程课程设计》实习 《小型低温制冷机原理》 《蓄冷技术》（理论课） 《制冷空调系统仿真》 《制冷空调自动化》（理论课） 《制冷压缩机》 《专业综合实践实训》 《锅炉及锅炉房设备》 《冷冻干燥技术》 《制冷空调节能技术》（理论课） 《汽车空调技术》 《制冷技术》 《制冷原理与设备》（理论课） 《制冷装置的安装、调试与维护》（理论课） 《热管技术》（理论课） 《制冷空调工程制图及 CAD》 《建筑电气》（理论课） 《制冷装置课程设计》 《专业英语》（理论课） 《㶲分析》（理论课） 《建筑环境热源》 《能源类专业导论》 《太阳能利用》 《太阳能光热转换技术》 《食品质量控制学》 《食品冷加工技术》 《食品低温保藏学》（理论课） 《建筑概论》（理论课） 《施工技术与管理》 《供热工程》（理论课） 《暖通空调》 《冷热源工程课程设计》 《通风工程》 《建筑环境测试技术》 《空调工程课程设计》实习 《暖通空调综合课程设计》 《专业外语》 《冷藏运输》 《空气洁净技术》 《食品物流学》

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第二章 控制系统的数学基础与数学模型

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节例题解析）第二章 控制系统的数学基础与数学模型

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第二章 控制系统的数学基础与数学模型