1．质点的动量矩 2.质点系的动量矩

1 已知质点沿 x 轴作直线运动，其运 动方程为： ，式中 x的单位 为m，t 的单位为s．求：（l）质点在运动 开始后4.0s内位移的大小；（2）质点在该 时间内所通过的路程；（3）t=4s时质点的 速度和加速度．

一 参考系 质点 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模 型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考 虑一些次要的因素 . 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系

一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点 运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量 性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运 用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速 度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条 件求速度、运动方程的方法

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

§3-1概述Summarize §3-2 单质点弹性体系水平地震作用计算 calculation of horizontal earthquake actions about single particle system §3-3 单质点弹性体系水平地震作用及其反应谱 calculation of horizontal earthquake actions & reaction chart about single particle system §3-4 多质点体系水平地震作用计算 The calculation of horizontal earthquake actions about many particles system §3-4 多质点体系水平地震作用 近似计算法——底部剪力法 §3-5 地震作用效应时程分析法概念 3-6 考虑水平 地震作用扭转影响的计算 §3-7 竖向地震作用的计算 §3-8 地震作用计算的一般规定 §3-9 结构抗震验算

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第一章 质点力学 §1.4 质点运动定理 §1.5 质点运动微分方程 §1.6 非惯性系动力学 §1.7 功与能 §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律

单质点振动系统 自由振动 运动方程及其解 自由振动的能量 单质点的阻尼振动 单质点的强迫振动 力—电—声类比

§1.1 质点位置的确定方法 §1.2 质点的位移、速度和加速度 §1.3 用直角坐标表示位移、速度和加速度 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运 §1.5 圆周运动的角量描述、角量与线量的关系 §1.6 不同参考系中的速度和加速度变换定理简介

第二章质点组力学 本章研究质点组的动力学规律。重点掌握: (1)质心的概念和计算 (2)质点组的三个基本定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)在基本系和质心坐标系中的数学表示。 (3)质心坐标系的重要性和特殊性