连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号

一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)

下面再介绍几个名词: 采样——从某一物品中采集供给分析测定的样本。 采样应具有足够的代表性及普遍性。因为采样的目的是供给分析测定用的样本,所得的 分析测定结果要指导生产和应用实际,它左右着生产实际的决择,如果不遵守采样的方法技 术,将会给生产实际和应用带来严重后果 四分法——将一张干净的正方形纸或塑料布等,将粉末置于它的上面,提起塑料布一角, 使粉末流向对角,反复将四角提起,使粉末移动混合均匀,划一“+”字,分成四份,去掉对 角两份,收取另外对角两份

结论： 物料的颗粒越大，则最低采样量品越多； 样品越不均匀，最低采样量也越多。 因此，对块状物料，应在破碎后再采样

连续信号x(t)=2cos6t+4sin10元t周期为1s, 以不同采样频率对其采样,①f1=16点/周期,② f2=8点/周期,分别求采样后周期序列的频谱,并 与原始信号x(t)的频谱进行比较

7.1 用信号样本表示连续时间信号：采样定理 7.2 利用内插由样本重建信号 7.3 欠采样的效果：混叠现象 7.4 连续时间信号的离散时间处理

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

连续信号x()=6c0S丌t,以采样间隔T=025对 其采样,求采样周期序列的频谱,并与原始信号 x(t)的频谱进行比较

一、Z变换的思想来源于连续系统。 二、Z变换在采样系统中的作用与L变换在连续系统中的作用等效。 三、Z变换可以看作是采样函数L变换的一种变形

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）