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《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第六章 非线性系统反馈线性化控制
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:32
6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用
上海海洋大学:工程学院2018版课程教学大纲汇编(电气工程及其自动化专业)
文档格式:PDF 文档大小:7.54MB 文档页数:212
《现代控制理论》 《电子创新设计与应用》 《走进深渊》 《微机原理及接口技术》 实习(实践) 《MATLAB 基础及应用》 《传感器与现代检测技术》 《船舶电力系统检测与分析》(双语) 《无人水面航行器技术概论》 《电机与拖动基础》 《电力系统分析基础》 《电路分析》 《电路原理》 实验 《电子设计创新 1》 《电子设计创新 2》 《电子设计自动化》 《供电技术》 《供电技术课程设计》 《控制电机》 《模拟电子技术实验(双语)》实验 《水下机器人技术》 《信号分析与处理》 《虚拟仪器技术》 习(实践) 《电子技术基础》
《线性系统理论》PPT课件:第五章 线性反馈系统的时间域综合(5.7-5.8)线性二次型最优控制问题、状态重构问题和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:242.5KB 文档页数:23
5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器
清华大学:《现代控制理论》 第五章 李雅普诺夫稳定性理论
文档格式:PPT 文档大小:614KB 文档页数:17
1892年,俄国 Lyapunov在《运动稳 定性的一般问题》中提出了稳定性理论,主要内容: 李氏第一法(间接法):求解特征方程特征值 李氏第二法(直接法):利用经验和技巧来 构造L函数
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的能控性和能观性
文档格式:PPT 文档大小:2.94MB 文档页数:113
4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
(1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的能控性和能观性
文档格式:PPT 文档大小:2.94MB 文档页数:113
4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模块(组合)网络
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:8
(1) 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉” (Temporal Crosstalk) 现象
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)基于神经元网络的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:228.5KB 文档页数:16
(1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
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