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针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
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一.近年英译汉考题内容 英译汉短文内容大体上涉及当前人们普遍关 注的社会生活、政治、经济、历史、文化、科普等 方面的一般常识或社会、自然科学与技术常识的题 材。体裁多为议论文。科学常识性的题材占了相当 大的比重
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怎样研究秦汉史 秦汉史包括了秦、西汉和东汉的历史,时间共有四百多 年(公元前22公元189年)①。这段历史在我国古代史上 是一个很重要的阶段。可是近年来,有不少青年同志不愿研 究这段历史。主要原因有三个:一是秦汉史的有关文献的文 字太深,阅读不易;二是有关秦汉史的史料太少,深入困难 三是秦汉史“人人通”,难成专家
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前面,我们用较多的篇幅和精力,用实证分析的方法,研究了在产品市场和要 素市场上消费者与生产者各自的理性行为。大家可以清楚地感觉到,在我们的分析 中,有两个基本前提,一个是每个消费者和厂商都以追求最大自利为决策前提和目 标,第二个是在资源配置的过程中始终以市场为主体
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通过本课程的学习,要求学生能根据现代市场经济理论和西方经济学的理论于方法,在充分吸收和借鉴旅游学最新研究成果的基础上,运用多学科的知识与方法,较为全面地阐述了旅游经济学的基本理论和方法
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要求: ①地基变形:掌握力与地基变位的对应关系了解伏格特法的基本思路。 ②应力计算:掌握纯拱法和拱冠梁法。了解多拱梁法的基本原理
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1.1数控编程的基本概念 数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点( cutter location point简称CL 点)。刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点,多轴加工中还要给出刀轴矢量 12数控编程技术的发展概况 为了解决数控加工中的程序编制问题,50年代,MIT设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言,称为APT ( Automatically Programmed Tool)
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前面介绍了一元多项式的基本性质,但是除了 一元多项式外;还有含多个文字的多项式,即多元 多项式,如x2-y2+2xy,x3+y3+3x2y+3xy2 下面简单介绍有关多元多项式的一些概念
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鸟纲的主要特征 1.具高而恒定的体温(37C~44.6C),减少了对外界 环境的依赖性。从而扩大了在地球上的分布区。 2.心脏四腔,完全双循环。多氧血和缺氧血完全分开, 大大提高了鸟类的新陈代谢水平,成为真正的恒温动物
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为了向安装在旋转部件上的监测系统持续稳定地输送能量以保证其正常工作,提出了基于微带天线的能量传输技术,并根据实际应用的要求设计了能量传输系统的总体方案.对于发射天线的馈源问题,提出了一种分散式的供源方案,并对单对天线、多对天线的能量传输情况进行了研究.分析了交错速度对能量传输系统的影响.结果表明,采用本方案来传输能量可以满足实际应用需要
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