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6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性
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6-1 系统校正设计基础 6-2 串联校正 6-3 串联校正的理论设计方法 6-4 反馈校正 6-5 复合校正
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第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介
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5.1 李雅普诺夫稳定性定义 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用
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§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备
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讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用
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第一节 SIMULINK简介 第二节 SIMULINK功能模块的处理 第三节 SIMULINK线的处理 第四节 SIMULINK自定义子系统模块 第五节 SIMULINK仿真的运行 第六节 SIMULINK s-函数(System Function) 第七节 SIMULINK 仿真举例 第八节 线性时不变系统浏览器LTI Viewer 第九节 线性控制系统设计工具(SISO设计器)
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1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
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一、电气控制的基本知识 二、电气回路图绘图原则 三、基本电气回路(重点) 四、电气动程序回路设计(难点)
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一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求
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