频率特性的主要特点: 1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正

7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算

(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;

一、磁势空间矢量方程式 二、磁链的空间矢量方程式 三、磁链空间矢量的等值电路与矢量图 四、电压空间矢量方程式 五、用空间矢量表达的异步电动机转矩公式 六、用空间矢量表示的异步电动机数学模型

汽车使用的电源有蓄电池和发电机两种。现代汽车采用交流发电机作为主要电源,蓄 电池作为辅助电源。在汽车行驶过程中,由发电机向用电设备提供电源,并向蓄电池充 电。蓄电池在汽车起动时提供起动电流,当发电机发出电量不足时,可以协同发电机供 电

第一节 二次回路概述 第二节 二次回路的操作电源 第三节 高压断路器的控制和信号回路 第四节 中央信号装置 第五节 电测量仪表与绝缘监视装置 第六节 二次回路的接线和接线图 第七节 电力线路的自动重合闸装置 第八节 备用电源自动投入装置 第九节 工厂供电系统的远动装置

一、微生物在自然界的分布 陆生生境的微生物 水生生境的微生物 大气生境的微生物 极端环境下的微生物 动物体内外的微生物 植物体中的微生物 工农业产品上的微生物及生物性霉腐的控制 二、菌种资源的开发

一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念