教学内容及教学过程 2.4各类力作用下刚体的平衡 一、二力平衡定理:刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是二力等值、反向、共线。 二、三力平衡汇交定理:当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时,这三个力 的作用线必汇交于一点。 线 FRI 三力平衡汇交定理的证明:如上图所示,即可比较方便地证明此定理,证明过程略

长期以来，在电动机调速领域中，直流调速方案一直占主要地位。 60 年代以后，随着电力电子学与电子技术的发展，使得采用半导体变流技术的交流调 速系统得以实现，特别是 70 年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流 电力传动的进一步开发创造了有利的条件

一、气体交换 (一)气体交换原理 1.分压和分压差的概念

一、 向量的内积与长度 二、 正交向量组 三、 施密特正交化方法 四、 正交矩阵 五、 小结

◆ 言语交流链 ◆ 影响说话和语言交流障碍的病因 ◆ 辅助沟通系统（AAC）的定义与基本概念 ◆ AAC系统的信息选择 ◆ AAC的符号系统 ◆ AAC系统中的人机交互设计策略 ◆ AAC系统的选择与评估

6-1 概述 6-2 平面与回转体表面相交 6-3 回转体表面相交

2.2.1 曲面的第一基本形式 曲面上曲线的弧长 2.2.2 曲面上两方向的交角 2.2.3 正交曲线簇和正交轨线 2.2.4 曲面域的面积 2.2.5 等距变换 2.2.6 保角变换（保形变换）

2.2.1 曲面的第一基本形式 曲面上曲线的弧长 2.2.2 曲面上两方向的交角 2.2.3 正交曲线簇和正交轨线 2.2.4 曲面域的面积 2.2.5 等距变换 2.2.6 保角变换（保形变换）

12.2 正交编码 12.2.1 正交编码的基本概念 12.2.2 阿达玛矩阵 12.2.3 沃尔什函数和沃尔什矩阵 12.3 伪随机序列 12.3.1 基本概念 12.3.2 m序列 【定理12.1】 【定理12.2】一个n级线性反馈移存器之相继状态具有周期性， 【定理12.3】若序列A = { ak }具有最长周期(p = 2n (x)产生的输出序列。而且，由定理12.2可知， 【定理12.4】一个n级移存器的特征多项式f (x)若为既约的， 由定理12.1可知，h(x)的次数比f (x)的低，而且现已假定f (x) 由定理12.4可以简单写出一个线性反馈移存器能产生m 现在我们讨论m序列的自相关函数。由12.2节互相关系数定 12.3.3 其他伪随机序列简介 12.4扩展频谱通信 12.5伪随机序列的其他应用 12.6 小结

8.1 正交振幅调制(QAM) 8.2 最小频移键控和高斯最小频移键控 8.2.1 正交2FSK信号的最小频率间隔 8.2.2 MSK信号的基本原理 在8.2.1节已经证明，这是2FSK信号的最小频率间隔。 8.2.3 MSK信号的产生和解调 8.2.4 MSK信号的功率谱 8.2.5 MSK信号的误码率性能 8.2.6 高斯最小频移键控 8.3 正交频分复用 8.3.1 概述 8.3.2 OFDM的基本原理 8.3.3 OFDM的实现：以MQAM调制为例 8.4小结