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长安大学:《自动化实践初步》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 电气控制系统
文档格式:PPT 文档大小:4.87MB 文档页数:48
三相异步电动机的典型控制电路 电气控制线路设计的基本原则 电气控制线路的设计方法 电气控制线路的绘制 车床电气控制系统 了解三相异步电动机的典型控制电路 熟悉电气控制线路设计的基本原则 掌握电气控制线路的设计方法 掌握电气控制线路的绘制 了解车床电气控制系统
多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计
文档格式:PDF 文档大小:2.49MB 文档页数:7
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 控制系统的校正设计
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:54
前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
四川旅游学院(四川烹饪高等专科学校):《烹饪原料学》课程教学资源(实验课件)营养配膳与制作(共六个实验)
文档格式:PPT 文档大小:4.74MB 文档页数:99
实验一 大学生膳食质量评价 实验二 菜点设计的营养原则、方法和营养成分标示 实验三 主要复合味及精纯食品的定性定量分析 实验四 高热能和低热能营养菜点的设计与烹制 实验五 高钙营养菜点的设计与烹制 实验六 食疗菜点设计与烹制
平顶山工业职业技术学院:《煤矿开采方法》课程教学资源(PPT课件)第三篇 开采设计 第十五章 矿井开采设计
文档格式:PPT 文档大小:579.5KB 文档页数:20
1.矿井开采设计的依据、程序和内容 2.矿井开采设计方法 3.矿井开拓设计方案比较示例
并行工程环境下面向装配的设计系统
文档格式:PDF 文档大小:588.17KB 文档页数:5
提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标
湖南科技职业技术学院:Visual FoxPro 6.0程序设计_第3章 利用项目管理器设计数据库和表
文档格式:PPT 文档大小:417KB 文档页数:54
3.1建立项目管理器 3.2数据库设计方法 3.3通过“数据”进行数据库设计 3.4设计数据表 3.5记录基本处理方法
飞剪机剪切机构的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:413.97KB 文档页数:6
本文是在剪切机四杆机构按给定轨迹与刀刃平行运动合理设计方法[1]的基础上,提出应用优化技术的优化设计方法。优化设计的指标是刀刃轨迹曲线的误差、刀刃平行运动的位置误差和刀刃水平速度的误差,并采用误差容限加权法,建立统一的目标函数,取得较好的结果
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