多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直 杆件与大地一起构成的结构。 一、多跨静定梁的组成及传力特征 对上图所示梁进行几何组成分析: AD杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约 束的几何不变体,可独立承受荷载;然后杆DF和 杆FG也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形 成的几何不变体。显然,杆DF是依赖于D以右的 部分才能承受荷载,而杆FG是依赖于F以右的部 分才能承受荷载的。或者说,杆FG被杆DF支承 杆DF被杆AD支承根据各杆之间这种依赖、 支承关系,引入以下两个概念:

第三章力系的平衡理论 3-1力系的平衡条件平衡及方程式 3-2平衡方程的各种形式 3-3刚体及刚体系平衡问题的解题步骤 3-4静不定(超静定)概念

一、力矩作功 (Work done by a torque) 二、力矩的功率(The power of a torque)

3.1质点和刚体 一、基本概念 1、质点:当物体的线度和形状在所研究的问题中 的作用可以忽略不计时,将物体抽象为一个具有质 量,占有位置,但无形状大小的“点

17-1 联轴器、离合器的类型和应用 17-2 固定式刚性联轴器 17-3 可移动刚性联轴器 17-4 弹性联轴器 17-5 牙嵌式离合器 17-6 摩擦离合器 17-7 磁粉离合器 17-8 定向离合器 17-9 制动器

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第五章 梁弯曲时的位移（5.5）梁的刚度校核.提高梁的刚度的措施

一、目的要求:在确切理解质心、力矩、转动惯量、角动量等 概念的基础上(1)能正确运用转动定律,质心定理,角动量 定理,角动量守恒定律来解决刚体转动的问题

第九章刚体的平面运动 9.1已知w=常量,=wot,OC=AC=BC=r; 求当取C为基点时,AB尺的+ 平面运动方程

第七章刚体的简单运动 7.1已知OA=0.1m,R=0.1m,角速度w=4rad/s; 求导杆BC的运动规律以及 y 当=30°时BC杆的速度v和加速 度a。 解BC杆直线平动,用点O1

一、基概念题(每小题5分20分) 1.刚体受两力作用而平察的允分条件是什么? 2.物体恒斜面上,其主动台力为Q:当摩擦为时,让问轻物体在情会处锁松查?面何情况 下会产斗滑动？ 3.试写出杆的几种变形和每种我丰变形的刚片,生.梁BC段变曲线还是立线,为什么