第5章一阶电路分析 5.1电容元件和电感元件 5.2换路定则及初始值计算 5.3一阶电路的零输入响应 5.4一阶路的零状态响应 5.5一阶电路的全响应 5.6一阶电路的三要素法 5.7一阶电路的特殊情况分析 5.8阶跃信号和阶跃响应 5.9脉冲序列作用下的一阶电路分析

概述 一、概念: 缔约过失责任是指在合同的订立过程中,当事人一方违反诚实信用原则的要求,因自己的故意或过失给缔约相对方造成信赖利益的损失时,依法应承担的损害赔偿责任。幻灯片7 二、特征: 1合同订立过程中产生的法律责任

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

配平的原理:t=0时刻微分方程左右两端的δ(t)及各阶 导数应该平衡(其他项也应该平衡,我们讨论初始条件, 可以不管其他项)

一、输入一输出法(端口法) 研究单输入-单输出系统; 着眼于系统的外部特性; 基本模型为系统函数,着重运用频率响应特性的 概念

§11.1 引 言 §11.2 系统的状态变量描述法 §11.3 由输入-输出方程求状态方程 §11.4 电系统状态方程的建立 §11.5 连续系统状态方程的复频域求解

系统函数的表示法及与响应的关系 稳定性判据(含反馈系统) 频响的矢量图解

一、经典法求LTI系统的响应:齐次解自由响应瞬态零输入特解强迫响应稳态(阶跃、周期)零状态 二、冲击响应与阶跃响应:(定义、求解方法仍为经典法) 三、卷积积分:(定义、图示法求卷积) 四、卷积积分的性质:

2.1引言 2.2微分方程的式的建立与求解 2.3系航狗激响 2.4积的图解和券积积分限确定 2.5米积积分性质