D01:10.13374/i.issm1001053x.2002.05.025 第24卷第5期 北京科技大学学报 Vol.24 No.5 2002年10月 Journal of University of Science and Technology Beijing 0ct.2002 大管径高温含尘气体流量计 李艳霞 陈先中 北京科技大学信息工程学院,北京100083 摘要介绍了一种新型阝射线电离式气体流量计.该流量计基于标记分子法测气体流速,通 过硬件模拟电路对所得微弱电流信号进行放大滤波,经AD转换输入计算机,由软件寻峰定 时,实现对大管径高温气体流量的非接触测量.设计并制作了硬件电路,给出了详细的软件设 计流程图 关键词B射线电离式;标记分子法;模拟电路;寻峰软件 分类号TP274 放射性同位素在核子皮带称、液位计等固、 气、化工气体等污染性较大的气体;新型的超声 液体测量方面,已有很广泛的应用,并取得了相 波流量计对管径的要求也有尺寸的限制.鉴于 当好的经济效益.然而,它在气体流量测量方面 现有的气体流量检测仪表难以满足大管径高温 的应用还很欠缺,在国内尚无成功的应用,在国 含尘气体流量测量的需求,本文提出了一种在 外也仅限于原理及应用方面的探索性研究". 高温环境下测量范围广、使用寿命长的新型气 目前,在国民经济的各行各业中,应用气体 体流量计—阝射线电离式气体流量计. 流量测量的场合很多.如“西气东输”中天然气 的计量,煤炭行业中焦化厂所产煤气的流量计 1阝射线电离式流量计总体方案 量,矿井通风量的计量,化工行业中分离蒸馏气 通常放射性同位素电离气体的流速测量方 体流量的计量,高炉送气量的的计量.然而,传 法有3种:吹走离子法、吹入离子法和标记分子 统的孔板式流量计及其他压差式流量计,由于 法1.本文采用了精度较高的改进型标记分子 对取压边缘的光滑性要求高而难以适用于煤 法,总体测量系统如图1. 偏压电源 传感器偏压极 放射源 步进电机及调制盘 传感器收集极 微电流放大 及处理电路 功率放大 显示及打印 计算机控制运算系统 图1B射线电离式流量测量系统示意图 Fig.1 B radiation ionization flowmeter 收稿日期200201-11李艳霞女,23岁,硕士 *国家“九五"科技攻关项目(No.97-225-01-01-02)
第 卷 第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 招 大管径高温含尘气体流量计 李艳 霞 陈先 中 北京科技大学信息工程 学院 , 北京 摘 要 介绍 了一种新 型 射线 电离式气体流量计 该流量计基于标记分子法测气体流速 ,通 过硬件模拟 电路对所得微弱电流信号进行放大滤波 , 经 心 转换输人计算机 , 由软件寻峰定 时 , 实现对大管径高温气体流量 的非接触测 量 设计并制作 了硬件 电路 , 给 出 了详细 的软件设 计流程 图 关键词 射线 电离式 标记分子法 模拟 电路 寻峰软件 分类号 放射性 同位素在核子皮带称 、 液位计等 固 、 液体测量方面 , 已有很广泛 的应用 , 并取得 了相 当好 的经济效益 然 而 , 它在气体流量测量方面 的应用 还 很欠缺 ,在 国 内尚无成功 的应用 , 在 国 外也仅 限于原理及应用 方 面 的探索性研究 〔 目前 , 在 国 民经济的各行各业 中 , 应用气体 流量测 量 的场合很 多 如 “ 西 气东输 ” 中天 然气 的计量 , 煤炭 行业 中焦 化厂 所 产煤气 的流量计 量 , 矿井通 风量 的计量 , 化工行业 中分离蒸馏气 体流量 的计量 , 高炉送气量 的 的计量 然 而 , 传 统 的孔板式 流量计及其他压差式流量计 , 由于 对 取 压 边 缘 的 光 滑 性 要 求 高 而难 以 适 用 于 煤 气 、 化工气体等污染性较大的气体 新型 的超声 波流 量计对管径 的要求也有尺 寸 的 限制 鉴 于 现有 的气体流量检测仪表难 以满 足大管径高温 含尘气体流量测 量 的需 求 , 本 文提 出了一 种在 高温环境下测 量 范 围广 、 使用 寿命长 的新 型 气 体流量计— 射线 电离式气体流 量计 射线 电离式流量计总体方案 通 常放射性 同位素电离气体 的流速测 量方 法有 种 吹走离子法 、 吹人离子法 和标记分子 法 〔, 本文 采用 了精度较高的改进型 标记分子 法 , 总体测 量 系统如 图 上 趾 」 嘛 洲 下一犷一厂 一一珊一 一训 微 电流放大 功率放大 及处理 电路 显示及打 印 图 射线电离式流 测 系统示 意 图 晚 收稿 日期 一 一 李艳霞 女 , 岁 , 硕 士 国家 “ 九五 ” 科技攻关项 目 一 一 一 一 DOI :10.13374/j .issn1001—053x.2002.05.025
Vol.24 李艳酸等:大管径高温含尘气体流量计 ·575 1.1基本工作原理 集极、绝缘装置等 该流量测量装置的基本工作原理是:首先 系统进行自检及初始值设定,然后启动步进电 2微电流放大及信号处理 机带动调制盘转动,让过一束B射线.该阝射线 根据射线的强弱估算,收集极上所能得到 将使管道中瞬间流过的气体电离,同时控制程 的电流信号大约为10-A,频率为1Hz.对于 序开始计时.被电离的离子团随同其他气体分 如此微弱的电流信号,必须经过一系列的放大 子一起沿管道流动到传感器所在下游区域.传 滤波处理得到足够幅度的电压信号,才能进行 感器的偏压极加有电压,该电压使偏压极与收 数字化处理.因此设计了pA级的微电流处理 集极之间形成一个电场,离子在该电场的作用 电路 下向两极移动,这样就在收集极得到微弱的电 该电路分为三部分:电流/电压转换、微电 流信号,经过前置放大将其变换为电压信号,并 压放大和滤波.电路设计如图2. 进行放大、滤波及数字化处理.再通过寻峰软件 2.1电路分析计算 处理,得到峰值时间,即离子形成到传播一定距 (1)微电流放大电路分析计算.如图2,第1 离L之后到达传感器的时间t,相应的流速就可 级为直流微电流放大部分.提高信噪比以保证 以求出:V=Lh.流速得到之后即可进一步求出 微电流信号不被淹没是关键.要求运算放大器 流量及累计流量,送入二次仪表显示 的输入阻抗R,足够高.满足R,>R.输入偏置电 1.2系统组成 流足够小,不大于待测信号的1%.故选用ET 该流速及流量测量系统的主要组成部分包 输入型放大器,如MAX406(系列). 括: 另外,由于反馈电阻R较大,放大器的响应 (1)前置放大滤波部分.主要是对传感器收 时间长,导致信号蜂值时刻的延迟,不可忽略 集极上所得到的微电流进行放大滤波处理,有 决定响应时间。的主要因素有:放大器的输入 效克服工频及高频噪声干扰,提高信噪比获取 电容Co,反馈电阻R,电阻R两端的电容C等 光滑有用信号 根据并联负反馈原理写出总时间常数为: (2)计算机中央控制、运算和管理系统.主要 t=R:[(1+KDC.+C] 是通过软件编程将AD数据采集器所采集的数 1+K 字信号直接进行处理剔除干扰,提取有用信息, 其中,K,为放大器的开环增益.当(1+K)C 及时求得蜂值到达时间,计算出风速及流量· >C。时,即放大器的开环增益足够大时,直流 (3)步进电机和传感器部分.包括步进电机 放大器的响应时间与输入电容C。无关.响应时 调制盘及光耦功率放大、传感器偏压极、离子收 间若取5倍的x,则te=5r=RCe=50ms. R,1k R1 MO C0.0 MAX420 R 10k U R21k2 C MAX406 Ca0.1μF OP37 MAX7401 R R100k2R6100k2 6 U C0.22F 0.1u R.50k2 IC, 0.033F 图2微电流放大及处理电路图 Fig.2 Analogue circuit for faint current processing
心 李艳 霞等 大管 径高温含 尘 气 体流量计 一 基本工作原理 该流量测 量装置 的基本工作原理是 首 先 系统进行 自检及初始值设定 , 然后启动步进 电 机带动调 制盘转动 , 让过一束 射线 该 射线 将使管道 中瞬间流过 的气体 电离 , 同时控制 程 序开始计时 被 电离 的 离子 团 随 同其他气体分 子 一起沿 管道 流 动 到传感器所在下 游 区 域 传 感器的偏压极 加有 电压 , 该 电压使偏压极 与收 集极 之间形 成一个 电场 , 离 子在该 电场 的作用 下 向两极 移动 , 这样就在 收集极得到微弱 的 电 流信号 , 经过前置放大将其变换为 电压信号 , 并 进行放大 、 滤 波及数字化处理 再通过寻峰软件 处理 , 得到峰值时间 , 即离子形成到传播一定距 离 之后 到达传感器 的时间 , 相应 的流速就可 以求 出 二 流速得 到之后 即可进一 步求 出 流量及 累计流量 , 送人二次仪表显 示 系统组成 该流 速及流量测量 系统 的 主 要组 成部分包 括 前置放 大滤 波部分 主 要 是对传感器收 集极上 所得到 的微 电流进行放 大滤波处理 , 有 效克服工频及 高频 噪声 干 扰 , 提高信噪 比获取 光滑 有用 信号 计算机 中央控制 、 运算 和管理系统 主要 是通过软件编程将 数据采集器所采集 的数 字信号直接进行处理剔 除干扰 , 提取有 用 信息 , 及 时求得峰值到 达 时 间 , 计算 出风速 及流量 步进 电机和传感器部分 包括步进 电机 调制盘及光祸功 率放大 、 传感器偏压极 、 离子收 集极 、 绝 缘装置等 微电流放大及信号处理 根据射线 的强 弱 估算 , 收集极上所能得到 的 电流信号 大 约 为 一 ” , 频率 为 对于 如 此微弱 的 电流 信号 , 必 须经过一 系列 的放大 滤 波 处理得 到 足 够 幅度 的 电压信号 , 才能进行 数字 化处 理 因 此设计 了 级 的微 电流处理 电路’ 该 电路分为三 部分 电流 电压转换 、 微 电 压 放 大和 滤波 电路设计如 图 电路分析计算 微 电流放大 电路分析计算 如 图 , 第 级 为直流微 电 流 放大部分 提 高信噪 比 以 保证 微 电流信号 不 被淹没是关键 要求运 算放 大器 的输 人 阻抗 、 足 够高 , 满 足 凡 输 人偏 置 电 流 足 够小 , 不 大 于 待测 信号 的 故选用 输人 型 放大器 , 如 系列 另外 , 由于反馈 电阻 。 较大 , 放大器 的响应 时 间 长 , 导 致信号 峰值时刻 的延迟 , 不 可 忽 略 决定响应 时 间 。 的主要 因 素有 放大器 的输入 电容 ,反馈 电阻 。 , 电阻 两端的 电容 等 根 据 并联 负反 馈原理写 出总 时间常数为 一星坦当舒到 其 中 , 为 放 大 器 的 开 环 增 益 当 卜 时 , 即放 大器 的开 环增益足 够大 时 , 直 流 放大器 的 响应 时间与输人 电容 无关 响应 时 间若取 倍 的 , 则 凡 二 目 叮 扫 乙玺 ︸ 已、 石 。 、 幻 二巴 叮 ,︸、 丙气︶ ‘, , 一 沪,叹丫 洲尸一求忙月 以 尸 军二 尸之 占 三匕 ’ 时 于 时告 打 一 一 协 图 微电 流 放大 及处理 电路图
·576· 北京科技大学学报 2002年第5期 (2)微电压放大电路分析计算第2级为微电 接线柱周围加保护圈,即用导体包围微弱信号 压放大电路.运算放大器的选择很关键.直流放 部分,因同电位,漏电流小.这不仅适用于微小电 大器存在零点漂移从而限制了被测信号的下限 流放大电路,也适用于微小电压放大电路.各元 值;交流放大器低频特性很差,不能直接放大直 器件表面须保持清洁.整个电路系统放置于双 流或缓慢变化的信号.因此,选用调制型直流放 层金属屏蔽盒内 大器,如CMOS单片斩波放大器MAX420(系 列). 3数据采集及软件设计 (3)滤波电路分析计算滤波部分由二阶压控 3.1接口设计 电压源低通滤波电路和集成滤波芯片MAX7401 从硬件电路得到的传感器信号以及对步进 组成.如图2中所示二阶LP℉电路,由频率特性 电机的控制信号都是模拟量,需要经过AD和 计算得电压放大倍数: D/A转换.A/D转换器即数据采集器是联系系 统软件和硬件的桥梁,设计中选用了华控公司 ) 的数据采集控制板,用于模拟信号采集和电机 启动控制.该板提供了单端16路数据采集输入 则f=6时电压放大倍数的模与通带电压放大 通道,通过硬件设置,模拟信号输入范围可以 倍数之比Q: 是±10V,5V,±2.5V,0-5V,0-10V.本设计中 -41 选定输入范围为±5V.该板转换精度高于 为达到Butterworth最平坦特性,2值必为0.707. ±0.03%,分辨率12位,换算成电压值为10 并且对于C,来说反馈电容C,应取大容量以保 V/4095=2.44mV,AD转换时间为25us.另外,该 证达到规定的Q值,C4和C,必须满足 板提供的1路12位的D/A转换模拟电压输出 C4=4QC,=2C.计算实际参数时,按下面公式: 通道作为电动机的启动控制器.此外,基于Win- 22 dows的动态链接库驱动函数文件包含数据采 C-2元fRC20×2fR 集板的各个函数,采用VC++编制,可以直接方 其中,E为截止频率,R=R,=R。.滤波芯片MAX 便地进行数据交换 7401转角频率由内部晶振频率和外接电容C6 3.2寻峰计算 共同确定.计算公式: 直接由内存记录的一组数据库,分别记录 fE=fx/100,fx=3.8×10/C6. 了B射线发射时刻计时采样的起点,以及标志信 其中,fx为内部时钟频率,Hz.C的单位为pF 号最强时刻,即峰值点时刻为离子团中心到达 C6=0.1uF时: 极板中心时刻的终点.若设数据采集的采样周 =3.8Hz>1Hz 期为T,离子团形成与被探测位置之间(即离子 实验证明滤波效果很好综上得: 团在管道中的行程)为S,则离子团的运行速度 u-U-U1+是UW-1+是rMR R (即管道中的气体流速)为: 当输入为10pA,频率1Hz的电流信号时,U,= S y=N.T' 0.1V满足下一步A/D数据采集器的输入要求. 这里N是峰值点时刻对应的采样数组中的下标 2.2注意事项 值.若设管道横截面积为A,则管道中气体的体 对pA级的微弱电流进行转换时,电路设计 积流量就可以求出: 除运算放大器的选择外,印刷电路板的设计是 O=v.A. 信号处理效果的关键.当电源线与输入线交叉 33软件流程设计 时,只要绝缘电阻不是无限大,就会有电流流过, 软件采用Microsoft VC+6.0编写.首先启 并且还会随温度而变,故而造成电路不稳定,一 动电机并计时,然后从AD转换板采入电压信 般采用保护圈工艺.实际装配时,集成芯片输入 号,存入动态数组中,经软件滤波等处理后进行 端不直接接在印刷电路板上,而通过聚四氟乙 寻峰,显示结果.具体编程包括动态链接库调 烯接线柱与其他元件相接.聚四氟乙烯绝缘电 用,利用VC++提供的通用模板创建动态数组, 阻高,故漏电流小,适于微弱电流放大电路.同时 使用定时器,画点显示,寻峰算法及界面设计
一 北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 微 电压放大 电路分析计算第 级 为微 电 压放大电路 运算放大器 的选择很关键 直流放 大器存在零点漂移从而 限制了被测信号 的下 限 值 交流放大器低频特性很差 , 不能直接放大直 流或缓慢变化的信号 因此 , 选用调制型直流放 大器 , 如 单片斩波放大器 人 系 列 滤波电路分析计算滤波部分 由二阶压控 电压源低通滤波电路和集成滤波芯 片 组 成 如 图 中所示 二 阶 电路 , 由频 率特性 计算得 电压放 大倍数 接线柱周 围加保护 圈 , 即用 导体包 围微弱 信号 部分 ,因 同电位 ,漏 电流小 这不仅适用 于微小 电 流放大电路 ,也适用 于微小 电压放大 电路 各元 器件表 面须保持清 洁 整个 电路 系统放 置于 双 层金属 屏 蔽盒 内 “一 卜吩 , 一 乡虑」 , 、 ’ 、 已 、 。 入 蜘 一 “ 口 ’ 百 则 关 时 电压放大倍数 的模 与通 带 电压放大 倍数之 比 一 孕七 犷 为达到 最平坦特性 , 值必 为 并且对 于 来说反 馈 电容 应取大容量 以保 证 达 到 规 定 的 值 , 已 和 已 必 须 满 足 二 二 少已 二 计算实际参数时 ,按下面公式 二 找人 。 , 叹石 。 ’ 其中 , 关为截止频率 , 。 二 , 。 滤波芯 片 转角频率 由 内部 晶振频 率和 外接 电容 共 同确定 计算公式 关 二 关 、 , 关 、 , 认 其 中 , 关 为 内部时钟频率 , 么 的单位为 林 时 关 实验证 明滤 波效果很好 综上得 一 以一 认一“ 资 · 。 ,一 ‘ 贪 · 、 · 当输 人 为 , 频 率 的 电流 信号 时 , 满足 下一 步 数据采集器 的输人要 求 注意事项 对 级 的微弱 电流 进行转换 时 , 电路设计 除运算放大器 的选 择外 , 印刷 电路板 的设计是 信号处 理效果 的关键 当电源线与输 人线交叉 时 ,只要绝缘 电阻不 是无 限大 ,就会有 电流流过 , 并且还 会随温度 而变 ,故 而造成 电路不稳定 , 一 般采 用 保护 圈 工艺 实际装配 时 ,集成芯 片输人 端不 直接接在 印刷 电路板上 , 而 通过 聚 四 氟 乙 烯接线 柱 与其他元件相接 聚 四 氟 乙 烯绝缘 电 阻高 ,故漏 电流小 ,适 于微弱 电流放大电路 同时 数据采集及软件设计 接 口设计 从硬件电路得 到的传感器信号 以及对步进 电机 的控制信号都是模拟量 , 需 要经过 户以 和 转换 心 转换器 即数据采集器是联 系系 统软件 和 硬件 的桥梁 , 设计 中选用 了华控公 司 的数据采集控制板 , 用于模拟 信号采集和 电机 启动控制 该板提供 了单端 路数据采集输人 通 道 , 通过 硬件设置 , 模拟信号输人范 围可 以 是土 ,士 ,士 , 一 , 一 本设计 中 选 定 输 入 范 围 为巧 该 板 转 换 精 度 高 于 士 , 分 辨 率 位 , 换 算 成 电 压值 为 二 , 转换时 间为 哪 另外 , 该 板提供的 路 位 的 转换模拟 电压输 出 通道作为 电动机的启动控制器 此外 , 基于 的动 态链接库驱动 函数文件包含数据采 集板 的各个 函数 , 采用 十十 编 制 , 可 以 直接方 便地进行数据交换 寻峰计算 直接 由内存记 录 的一 组数据库 , 分别记 录 了 射线发射时刻计时采样 的起点 , 以及标志信 号最强 时刻 , 即峰值点时 刻为 离子 团 中心 到达 极板 中心 时刻 的终点 若设数据采 集 的采样周 期 为 ,离子 团形成 与被探测位置之间 即离 子 团在管道 中的行程 为 , 则离子 团 的运行速度 即管道 中的气体流 速 为 二 万二了 · 这里 是峰值点时刻对应 的采样数组 中的下 标 值 若设管道横截面积为 , 则 管道 中气体的体 积流量 就可 以 求 出 · 软件流程设计 软件采 用 编写 「,, 首先启 动 电机并计时 , 然 后从 心 转换板采人 电压信 号 , 存人动态数组 中 , 经软件滤波等处理后进行 寻峰 , 显示结果 具体编程包括动 态链接库调 用 , 利 用 十 提供 的通用 模板创建动 态数组 , 使用 定 时器 , 画 点显示 , 寻峰算 法及界面设计
Vol.24 李艳霞等:大管径高温含尘气体流量计 ·577· 其中寻峰程序采用了平均值滤波、波宽法剔毛 率放大电路驱动步进电机,带动转盘周期性遮 刺、阈值设定及上山下山寻峰等方法.整个软件 盖放射源,向管道发射同步脉冲离子流,在偏压 流程如图3. 极板作用下,离子流信号由微弱信号处理电路, 3王其俊.同位索仪表M.北京:原子能出版社,1984 图3软件设计流程图 4柏林(美).运算放大器电路设计与实验[MW.北京:科 Fig.3 Computer flow chart 学出版社,1987 5 Bates Jon,Tompkins Tim.实用Visual C.++6.0教程M 4系统安装 北京:清华大学出版社,2000 测量传感器采用钢管制作,控制信号由功 Development of a Novel Type of Flowmeter for High-Temperature Dusty Gas in Large Section Piping LI Yanxia,CHEN Xianzhong Information Engineering School,UST Beijing.Beijing 100083,China ABSTRACT A novel type of B radiation ionization gas flowmeter is introduced based on the molecule- marked method measuring the air stream velocity.The faint current from a ionization room is detected to a computer through an A/D convertor after being magnified and filtered by an analogue-signal-processing cir- cuit.Through a peak-seeking software,the flow rate can be achieved by the non-touching method even under bad conditions.The detailed design of hardware and software is given. KEY WORDS Bradiation ionization:molecule-marked method;analogue circuit;peak-seeking software
、勺 一 李 艳霞 等 大 管 径 高温含尘气 体流 量计 一 其 中寻峰程 序采用 了平均值滤 波 、 波宽法 剔 毛 刺 、 阂值设定及 上 山下 山寻峰等方法 整个软件 流程 如 图 初始化 输入参量值 启动 电机 启动计 时 不正 常 息 率放 大 电路驱 动 步进 电机 , 带动转盘周期性遮 盖放射源 , 向管道发射 同步脉 冲离子 流 , 在偏压 极板作用下 , 离子流信号 由微弱信号处理 电路 , 经 转换送人计算机 中 , 由软件进行处理 实 验数据 如 表 表 级 空 气流速测 数据 及 一 风 速 实际值 · 一 ‘ 测量值 · 一 , 相对误差 级 级 级 一 一 一 区亘噩唾遍遍丈敛丁 处理 场葡赢衅 数据 , 寻峰 , 得到 一个速度 显示结果 图 软件设 计流程 图 · 系统安装 测 量传感器采用 钢管制作 , 控制 信号 由功 结论 本 流量 计采用 同位素 电离标记分子 流量测 量方 法与特殊 的结构设计 , 经实验标定 , 测 量精 度可 达 它具有很强 的抗腐蚀抗污 染能力 , 尤其适用 于工业上恶劣环境 下高温大管径气体 流量 的测 量 参 考 文 献 , , , , 一 应启 夏 , 赵学瑞 流 量检测 及 仪表 「 上海 上海交 通大学 出版社 , 王 其俊 同位素仪表 、 北京 原子能出版社 , 柏林 美 运算放大器 电路设计与实验〔 北京 科 学 出版社 , ,肠 实用 教程 北京 清华大学 出版社 , 一 , 〔万 , 三 , , 一 一 顽 一 , 一 一