1.何谓汽车的操纵稳定性?其性能如何在时域和频域中进行评价?具体说明有几种型式可以判定和表征汽车的稳态转向特性? 2.解释下列名词和概念 侧偏现象侧偏刚度回正力矩转向灵敏度特征车速临界车速中性转向点侧向力变形转向系数侧向力变形外倾系数转向盘力特性静态储备系数SM.轮胎拖距

(1)拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2)掌握用拉普拉斯变换分析线性电路的方法和步骤 (3)电路的时域分析变换到频域分析的原理

§ 6.1 引言 §6.2 系统函数的表示法 §6.3 系统函数极零点分布与时域响应的关系 §6.4 系统函数极零点分布与频响关系

fft函数 一、格式:xfft(x,n) 二、求出时域信号x的离散傅立叶变换; 三、一般情况下,fft求出的函数为复数,可用abs和 angle分别求出其幅度和相位

§7.1 离散时间信号 §7.2 离散时间系统数学模型 §7.3常系数差分方程的求解

7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数与时域响应 三、系统函数收敛域与极点的关系 四、系统函数与频率响应 7.2 系统的稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统模拟 一、直接实现 二、级联实现 三、并联实现

3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 二、差分方程的经典解 三、零输入响应和零状态响应 3.2 单位序列响应和阶跃响应 一、单位序列响应 二、阶跃响应 3.3 卷积和 一、序列分解与卷积和 二、卷积的图解 三、不进位乘法 四、卷积和的性质

7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.2 一阶电路的零输入响应 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的全响应 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应

系统时域仿真要点 一、用 Matlab中的 Simulink建立仿真模型 二、系统函数和系统冲激响应的仿真 三、系统零状态响应的仿真 四、系统的初始条件的讨论和仿真

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力