以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法

本文介绍了系统分析在软件开发上的重要性和在武钢金山店铁矿的实施过程,着重阐明了系统分析的工具:系统流程图、数据流程图、IPO图和数据字典在实施应用过程中的作用、区别与联系,并根据实施的经验,提出了可行的系统分析步骤和方法,相应得到系统分析报告和用户需求说明2个系统分析阶段的重要文件

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

介绍了衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统的设计、工艺流程、自动化控制和使用除尘系统值得注意的关键技术包括除尘器过滤布袋滤料的材质、清灰技术和烟气温度.衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统已投运6个多月,加料、冶炼熔化、强吹氧脱碳和出钢过程中,除尘效果良好,系统运行稳定.电炉正常运行的情况下,可不需人工干预,完全实现自动控制,与一炼钢除尘系统相比优势十分明显.实践表明,该系统的投入运行,彻底改善了电炉炼钢对环境造成的污染,提高了生产技术水平,收到了很好的经济效益和社会效益

基于奇函数，提出了一类新的四维混沌系统，通过调整该系统的参数，使其在某些平面上形成四翼.对该类系统进行了数值模拟，对其一些基本的动力学行为进行了分析，如平衡点、耗散性和Lyapunov指数.研究了混沌系统的参数敏感性，讨论了系统相图随参数变化所呈现的周期、混沌等状态.设计了一个混动系统的振荡电路，通过MULTISIM得到的相图与数值模拟结果具有良好的一致性

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善

基本思路:对LTI系统由于其具有叠加性齐次性时 不变性故而如能实现将任意信号在时域分解为简单单元 信号的线性组合那么只要得到LTI系统对基本信号的响应, 就可以利用系统的线性特性,将系统的输出响应表示成 系统对基本信号的响应的线性组合

5.4.1 CSCW系统的发展与分类 5.4.2 CSCW系统的概念特征 1. CSCW系统的技术特点 2. CSCW系统的工作模式 3. CSCW系统的时∕空划分模型 5.4.3 CSCW系统实现模型与方法 1. 群体协作模型 2. 基于Web的CSCW模型 3. 关键实现方法 4. 透明合作方法和有意识合作方法

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统