一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

§6.1 刚体运动学 §6.2 施于刚体的力系的简化 §6.3 刚体的定轴转动 §6.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡 §6.5 刚体的平行平面运动 §6.6 刚体的定点运动

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究3 匀变速直线运动的位移与时间的关系教案

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究4 匀变速直线运动的速度与位移的关系习题(5)

本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程; 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究4 匀变速直线运动的速度与位移的关系教案(4)

人教版高中物理必修1第二章 匀变速直线运动的研究5 自由落体运动习题(4)

6.1 狭义相对论的基本概念和主要结论 6.2 匀速运动点电荷的电场 6.3 匀速运动点电荷的磁场 6.4 线分布的运动电荷的场 6.5 电场与磁场的相对论变换 6.6 关于动生电动势与感生电动势的相对性问题

一、运动副和运动链的概念； 二、机构运动简图的绘制； 三、机构具有确定运动的条件； 四、机构自由度的计算

1.本章的教学目的及教学要求 本课程研究的对象主要是各种机构，而研究的内容则主要集中在各种机构的分析和 综合(设计)两个方面。为了对机构进行研究，首先要知道机构是如何形成的?其次在什 么条件下机构才有确定的运动?最后在设计新的机构或对已有的机构进行分析时如何把 要研究的机构用简单的图形表示出来?所以本章的教学目的在于使学生了解机构的组成 及机构具有确定的运动的条件，了解能表征机构运动情况的简单图形(即机构运动简图) 的画法，为已有机构进行分析或创造新的机构提供基本条件