4.1 组合逻辑电路的特点 4.2 组合逻辑函数的分析与设计 4.3 编码器 4.4 译码器 4.5 多路选择器 4.6 二进制并行加法器 4.7 数值比较器 4.8 奇偶校验器 4.9 利用中规模集成电路进行组合电路设计 4.10 组合电路的险象

6.1时序电路概述 6.2同步时序逻辑电路的分析 6.3异步时序电路的分析方法 6.4同步时序电路的设计方法

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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

本书分液压传动和气压传动两篇，共十六章。第一篇为液压传动，主要讲述了液压传动基础知识、液压元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压伺服和电液比例控制技术及液压传动系统设计。第二篇为气压传动，主要讲述了气压传动基础知识、气源装置、气动元件、气动基本回路以及气动程序控制系统的设计方法

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总平面设计的内容： • 基地的功能分区； • 基地的出入口； • 基地内的交通方式，道路系统； • 基地内的停车系统； • 基地内的绿化、景观、广场布置； • 基地内的管线工程； • 建筑的朝向、体量、平面形状、造型； • 建筑在基地上的平面及竖向位置关系

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