第一讲 数控机床概述 第二讲 数控编程 第三讲 数控机床主传动系统设计 第四讲 数控系统中的可编程控制器

为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

某钢铁总公司在1989年10月份筹措了一笔2亿美元的银团贷款,贷款期限8年,宽 限期4年半,宽限期后分8次等值还本,平均贷款期限为6年半。该总公司由于灵活运用 利率互换交易,通过前后3次利率互换最后使原贷款的美元浮动利率6个月 Libor+0.25%固定在7.5%的利率水平,比设计的利率水平降低了1.4个百分点,降低设计成 本约1550万美元

1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1.7 机电一体化的发展

3.1窗体对象 窗体是应用程序的设计场所,可以包括多个控件。窗体就像一个可调整大小的绘图板,可绘制多种对象,形成美观的用户界面

一、全通系统 二、最小相位系统 三、模拟低通滤波器设计 四、脉冲响应不变法 五、双线性变换法 六、模拟域频率变换

3.1 执行元件的种类、特点、基本要求 3.2 机电一体化产品常用控制用电机 3.3 直流伺服电机及驱动 3.4 步进电机及驱动

7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计

第0章绪论 第1章离散时间信号与系统 第2章Z变换 第3章离散 Fourier变换(DFT) 第4章 Fourier快速变换(FFT) 第5章数字滤波器的基本结构 第6章R数字滤波器的设计 第7章FIR数字滤波器的设计 第8章数字信号处理中的有限字长效应

本章详细讲述汇编 语言程序设计的基本步骤,通过实例 分析说明程序的基本结构,按照程序 设计的基本步骤设计各种结构程序的 方法,主要有: