第一节 数据采集系统的组成结构 第二节 模拟信号调理 第三节 A/D转换器及接口技术

一、电气工程及其自动化专业课程教学大纲 （一）理论课程 1. 电气工程及其自动化专业导论.1 2. 工程图学基础.6 3. 电路分析.12 4. 模拟电子技术.18 5. 数字电子技术.26 6. 文献检索与论文写作.32 7. 信号与系统.37 8. 系统建模与仿真技术基础.44 9. 单片机原理与接口技术.49 10. 自动控制原理.56 11. 工程学导论.63 12. 电力工程概预算.68 13. 传感器原理及其应用.74 14. 工程电磁场.81 15. 复变函数与积分变换.87 16. 微型计算机原理.92 17. 电力电子技术.100 18. 电机与拖动.108 19. 电力工程基础.117 20. 电气控制与 PLC.123 21. 电气检测技术.129 22. 现场总线与工业控制.135 23. 计算机控制技术.140 24. 供配电技术教学.148 25. 电力系统稳态分析.154 26. 电力系统暂态分析.159 27. Python 程序设计.165 28. 嵌入式系统及其应用.170 29. 变频器应用技术.179 30. 虚拟仪器设计.184 31. 机器学习.190 32. 交直流调速控制系统.197 33. DSP 原理及应用.202 （二）集中实践环节 1. 电子工艺与装配技能训练.207 2. 电子技术课程设计.211 3. 单片机应用综合实践.215 4. 电力电子应用综合实践.218 5. PLC 应用综合实践.222 6. 嵌入式系统应用综合实践.226 7. 毕业实习.230

一、学科专业基础课程 《应用化学专业导论》课程大纲.2 《无机化学》课程大纲 .9 《有机化学》课程大纲 .28 《分析化学》课程大纲 .49 《仪器分析》课程大纲 .61 《物理化学》课程大纲 .74 《无机化学实验》课程大纲.88 《分析化学实验》课程大纲.109 《仪器分析实验》课程大纲.131 《有机化学实验》课程大纲.151 《物理化学实验》课程大纲.172 二、专业核心课程 《化工制图基础》课程大纲.193 《化工原理》课程大纲 .205 《化工热力学》课程大纲.222 《化学反应动力学》课程大纲.236 《化学反应工程》课程大纲.244 《化工基础实验与实训》课程大纲.256 《实验室安全教育》课程大纲.274 三、职业能力教育课程 《高等分析化学》课程大纲.285 《应用波谱分析》课程大纲.298 《工业分析化学》课程大纲.315 《精细化工工艺学》课程大纲.332 《工业催化》课程大纲 .341 《精细化学品合成》课程大纲.352 《药物化学》课程大纲 .361 《药物分析》课程大纲 .377 《药物合成与技术》课程大纲.394 四、专业实践 《专业实习》课程大纲 .407 《化工工艺流程设计》教学大纲.413 《毕业实习》课程大纲 .419 《毕业论文（设计）》课程大纲.427 五、专业选修课程 《化学化工信息及网络资源的检索与利用》课程大纲.437 《应用化学专业英语》课程大纲.447 《生物化学》课程大纲 .458 《化学史》课程大纲.471 《化工分离工程》课程大纲.482 《化工仪表及自动化》课程大纲.491 《化工安全与环保》课程大纲.504 《有机合成化学》课程大纲.519 《煤化学》课程大纲.531

第一篇 基础实验 实验一 电子技术常用实验仪器的使用.3 实验二 分压偏置共射极单管放大器.7 实验三 射极跟随器.16 实验四 差动放大器.21 实验五 集成运算放大器的线性应用. 26 实验六 两管负反馈放大电路.33 实验七 集成功率放大器.38 实验八 RC 正弦波振荡器.44 实验九 集成运算放大器的非线性应用 ── 电压比较器.48 实验十 集成稳压电源.53 第二篇 综合性实验 实验十一 函数信号发生器的组装与调试.60 实验十二 温度监测与控制电路.64 第三篇 设计性实验 实验十三 简易信号发生器的设计与制作.70 附录 1 DZX-2 型电子学综合实验装置简介.73 附录 2 直流稳定电源.76 附录 3 交流毫伏表的使用.78 附录 4 函数发生器的使用.80 附录 5 GOS-6051 示波器的使用.82

第二章数据表示与指令系统 1数据表示 一、数据表示的确定 1.何谓数据表示 由硬件直接识别和处理(引用)的数据类型, 2.数据表示的主要类型 （1)常用数据表示:定点数、字符串、浮点数等。 （2)高级数据表示:自定义、向量、堆栈数据表示 3.数据表示与系统结构的关系 （1)数据表示是硬件设计基础 （2)数据表示是指令加工的对象

i 目 录 一、专业基础必修课程 《生命科学导论》 《高等数学 D》 《医用物理学 A》 《无机化学 C》 《无机化学 C 实验》 《有机化学 D》 《有机化学实验 D》 《植物生物学》 《动物生物学》 《生物化学 A》 《分析化学 E》 《微生物学》 《细胞生物学 A》 《遗传学》 ii 《微生物工程》 《组织工程》 《生物统计学》 二、专业基础选修课程 《组织学与胚胎学 F》 《组织胚胎学 F》 《组织胚胎学 F》实践 《医用生物学仪器分析》 《实验动物学 A》 《生物信息学 A》 《医学免疫学 E》 《科研设计 B》 《科研设计 B 》考试大纲 三、专业必修课程 《动、植物野外实习（山岭）》 《分子生物学 A》 《生化实验技术》 《酶工程》 iii 《酶工程》课程教学考试大纲 《细胞工程》 《基因工程》 《蛋白质工程》 《生物生产实习》 《生物技术毕业论文 1》 《生物技术毕业论文 2》 四、专业选修课程 《普通生态学 B》 《生物技术制药 B》 《药理学 E》 《生物安全》

《音乐理论基础》 《形体与舞蹈》 《专业导论》 《视唱练耳》 《中国民族音乐》 《中国音乐史与名作赏析》 《西方音乐史与名作赏析》 《多声部音乐分析与写作》 《合唱与指挥》 《歌曲弹唱与即兴伴奏》 《钢琴》 《声乐》 《器乐（竹笛）》 《器乐（二胡）》 《器乐（琵琶）》 《器乐（扬琴）》 《器乐（笙）》 《器乐（古筝）》 《器乐（唢呐）》 《器乐（长笛）》 《器乐（双簧管）》 《器乐（单簧管）》 《器乐（萨克斯）》 《器乐（小提琴）》 《器乐（中提琴）》 《器乐（大提琴）》 《器乐（小号）》 《器乐（圆号）》 《器乐（长号）》 《器乐（大号）》 《器乐(打击乐)》 《器乐（手风琴）》 《器乐》（竹笛副项） 《器乐（二胡副项）》 《器乐（小提琴副项）》 《器乐（合唱指挥副项） 《器乐（手风琴副项）》 《音乐教学论与新课标解读》 《音乐教育技能训练与教材分析》 《现代音乐教育技术》 《山西民间音乐概论》 《太谷秧歌演唱与赏析》 《艺术概论》 《外国民族音乐》 《左权民间音乐演唱（奏）与赏析》 《音乐美学基础》 《文献检索与论文写作指导》 《歌曲写作与小型乐队编配》 《教育研究方法与教师专业发展》 《班级管理与课外活动设计》 《中小学合唱训练与指导》 《中小学课堂乐器训练与指导》 《舞蹈作品鉴赏与中小学舞蹈编排》 《国外音乐教学法理论与实践》 《综合艺术创意表演》 《教育见习》 《教育实习》 《教育研习》 《毕业论文（设计）》 《民间音乐采风》 《声乐/钢琴/管弦乐器助课实践》 《合唱（奏）实践（合唱排练）》 《合唱（奏）实践（钢琴排练）》 《合唱（奏）实践（手风琴排练）》 《合唱（奏）实践（管乐排练）》 《合唱（奏）实践（管弦排练）》 《合唱（奏）实践（弦乐排练）》 《合唱（奏）实践（民乐合奏）》 《美育实践》 《民间音乐实践（左权民歌排练）》 《民间音乐实践（太谷秧歌排练）》

一、从传统仪器到智能仪器 仪器仪表、智能仪器、重要性认识 二、智能仪器的分类、基本结构与特点 4个层次、2种结构、3个特点 三、推动智能仪器发展的主要技术 传感器,AD,单片机和PC,DSP, FPGA/CPLD,软件,网络与通信 四、《智能仪器设计基础》课程框架

一、学科平台课程 1《管理学 B》 2《会计学 B》 3《财务管理 A》 4《市场营销学》 5《经济学原理》 6《旅游研究方法》 7《旅游应用统计》 8《旅游法》 二、专业课程 1《旅游专业英语》 2《休闲学》 3《旅游资源学》 4《旅游管理信息系统》 5《旅游策划原理与实务》 6《旅游企业人力资源管理》 7《旅游景区开发与管理》 8《旅游学概论》 9《旅游消费者行为》 10《旅游接待业》 11《旅游目的地管理》 12《旅游经济学》 13《旅游规划与开发》 14《旅行社管理》 三、个性化发展课程 1《会展概论》 2《会展管理》 3《会展营销》 4《节庆活动策划》 5《休闲项目与活动策划》 6《遗产旅游导论》 7《生态旅游导论》 8《乡村旅游概论》 9《旅游商品开发与设计》 10《人际沟通》 11《食品营养与卫生》 12《酒水与酒吧管理》 13《主题公园管理》 14《导游基础与实务》 15《旅游公关礼仪》 16《收益管理》 17《旅游英语口语》 18《旅游日语》 19《旅游日语》 20《中国旅游主要客源国概况》 21《跨文化交流》 22《旅游管理英文文献选读》 23《旅游文化学》 24《大国旅游》 25《旅游学科前沿》 26《旅游美学》 27《城市游憩学》 28《智慧旅游与电子商务》 四、实践环节 1《毕业论文（设计）》 2《生产实习》 3《认识实习》 4《学年论文》

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性