6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

反射是指在中枢神经系统参与下的机体对内外环境刺激的规律性应答。17世纪人们即注意 到机体对一些环境的刺激具有规律性反应,例如机械刺激角膜可以规律性地引致眨眼。当 时就借用了物理学中“反射”一词表示刺激与机体反应间的必然因果关系

一、生物脱氮原理 二、氮在水中的存在形态与分类 三、氨化与硝化反应过程 四、硝化反应的条件 五、反硝化 六、硝化、反硝化反应中氮的转化

4.1化学反应速率及表示方法 4.2基元反应和反应级数 4.3反应速率理论 4.4影响反应速率的因素

5.1 多相催化反应过程步骤 5.2 流体与催化剂颗粒外表面间的传质与传热 5.3 气体在多孔介质中的扩散 5.4 多孔催化剂中的扩散与反应 5.5 内扩散对复合反应选择性的影响 5.6 多相催化反应过程中扩散影响的判定

高效率的反冲洗是快滤池长期成功运行的基础。反冲洗操作的目的是保证滤池相对清洁,避免泥球和泥饼的出现。 9.1可用的反冲洗方法 目前使用的两种主要反冲系统是流化床冲洗和非流化床 冲洗,两种系统的对比见表8.8

一. 计量方程与机理方程 计量方程: 只表示反应前后的物料平衡关系。例如: 2O3⎯→3O2 机理方程: 表示实际反应过程(反应历程)的方程

一、热力学 Thermodynamics 二、动力学 Kinetics 三、反应机制 Reaction Mechanism 四、反应的方向、活性与选择性 五、反应活泼中间体Active Intermediates 六、有机反应机制的研究方法

一、微生物反应过程的主要特征 微生物是该反应过程的主体:是生物催化剂,又是一微小的反应容器。 微生物反应的本质是复杂的酶催化反应体系。酶能够进行再生产

7.1反馈的基本概念与分类 7.1.1在图题7.1.1所示的各电路中,哪些元件组成了级间反馈通路 它们所引人的反馈是正反馈还是负反馈?是直流反馈还是交流反馈(设各电路中电容的容抗对交流信号均可忽略)