1范围 电位滴定法适用于一般地面水和地下水。水样中的色度、浊度过高不干扰测定。 如水样的矿化度高于1000mg/L,亚铁离子或铝离子含量超过10mg/L时,会对测定产生 干扰,可于滴定前加入1mL50%(m/V)酒石酸钾钠溶液,以消除干扰。铬、铜、胺类、氨、硼 酸盐、亚硝酸盐、磷酸盐、硅酸盐、硫化物和无机酸类及强酸弱碱盐类均会影响测定

建立了一个类人的机器人关节,由两条对抗设置的Mckibben人工肌肉驱动.简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型,推导了关节角度和Mckibben肌肉长度间的关系,从力学角度讨论了最大可能旋转角度,分析了Mckibben肌肉与关节的连接位置及关节结构参数对关节旋转角度的影响,并把类人关节和人类关节进行了比较.结果表明,Mckibben肌肉的收缩率和关节结构参数对关节旋转角有较大影响,关节内侧的Mckibben肌肉与关节的适中连接位置可使关节角达到极大值

1范围 电位滴定法适用于一般地面水,不适用于含有酸性工矿废水和酸再生阳离子交换器的出 水。 如水样的矿化度高于1000mg/L,亚铁离子或铝离子含量超过10mg/L时,会对测定产生 干扰,可于滴定前加入1mL50%(m/V)酒石酸钾钠溶液,以消除干扰。铬、铜、胺类、氨、硼 酸盐、亚硝酸盐、磷酸盐、硅酸盐、硫化物和无机酸类及强酸弱碱盐类均会影响测定

AMCM-95问题-A单一螺旋线 问题为向小型微生物工程公司提供帮助。设计出“实时”求一条螺旋线与 空间中位于一般位置的平面(见图95A-1所有交点的方法,证明方法的正确性并 编程对算法进行数值检验

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

根据钢厂的生产实践,从凝固组织入手,从宏观角度阐释了凝固组织对中心偏析及钢液流动的影响.中心偏析是由于凝固界面均一向前推进,溶质元素在中心部位汇聚造成的;柱状晶发达,高溶质钢液停留在柱状晶间的间隙内,可以改善中心偏析;等轴晶凝固界面可以分散汇聚在中心部位的溶质元素,改善偏析;钢液补充凝固收缩的现象发生在等轴晶区内,恶化了中心偏析

利用电化学实验方法和纳米力学探针技术,通过测量载荷-位移关系曲线,研究了氢对不锈钢钝化膜纳米力学性能的影响。结果表明:随氢含量的增加,不锈钢钝化膜的临界破裂载荷降低,位移偏移量减小,氢导致钝化膜的径向抗拉强度(应力)和弹性模量降低,钝化膜随氢含量的增加而逐渐软化

评估了在未掺杂SrTiO3中氧的自扩散数据,得出:(1)在SrTiO3晶体中,氧通过氧空位扩散,扩散最快的离子为O2-,其次为Sr2-,最慢的为Ti4+.(2)在1098~1623 K范围,氧分压在0.2~7.6×104Pa内变化时,得到氧在SrTiO3晶体中的自扩散系数,而位错密度和氧分压对扩散系数影响不大

本章主要介绍尺寸标注及其修改命令:尺寸标注 样式设置(Dim Style)、快速标注(QDIM)线 性标注(Linear)对齐标注(Aligned)丶坐标 标注(Ordinate)、半径标注(Radius)直径标 注(Diameter)、角度标注(Angular)基线标 注(Baseline)、连续标注(Continue)引线标 注(Leader)、圆心标注( Center)丶修改尺寸 标注(Oblique)、修改尺寸文本位置(Dimtedit) 、更新尺寸样式(Update)、形位公差(Tolerance )、尺寸公差等

• 定位与定性： 1）病变定位与功能障碍之间关系密切 2）相同病变在不同部位出现不同后果 • 对致病因子的病理反应较单一: 1）需熟悉基本病变 2）与临床关系密切 • 解剖生理特征的双重影响：合并症