针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性

硼广泛应用于现代工业的各个领域,随之而来的含硼废水也开始引起人们的关注。苦咸水和海水由于硼含量较高,作为饮用水或灌溉水之前必须进行除硼处理。水中硼的去除方法逐渐成为人们关注和研究的热点之一。概述了硼的相关环境标准及水中硼的去除方法,分析了各种方法的优缺点,探讨了除硼方法的发展趋势

本文研究了膨胀性围岩中巷道地压显现规律和支护的模拟方法,这些方法包括有限元法和模型试验方法,并利用这些方法分析和讨论了膨胀性围岩中巷道地压的显现规律和几种支护方案的作用原理

利用AHP方法(又称层次分析法)的基本原理,首先对人事分配制度改革过程中可能存在的几种方案进行模型化处理;其次,通过计算,得出每个方案的权向量,给管理者提供数量化的决策依据.这种为人事管理过程提供的一种定量化的决策方法,可以减少定性决策的主观性和随意性

第一节 经济效果评价指标 一、静态评价指标 二、动态评价指标 第二节 方案类型与评价方法 一、独立方案的经济效果评价 二、互斥方案的经济效果评价 三、相关方案的经济效果评价

通过该课程学习，使学生能够进一步认识 3DS MAX 的网格建模方法，理解 loft 放样建模的规律和NURBS 建模方法，初步了解 FFD 修改建模方式,并能利用这两种方式建立一些模型

提出了一种将遗传算法用于热送热装生产计划优化的方法.与MTSP方法不同,该方法在优化时不需预先确定轧制单位的数目,它充分利用了轧制单位的结构特点,在对轧制计划优化的同时,优化了轧制单位的数目.仿真结果表明,该方法可在大量的生产合同中很快找出满足各种生产约束条件的热送热装生产计划的可行解,以提高热送热装率

2.1 管理信息系统的开发方式 2.2 管理信息系统的项目管理 2.3 结构化系统开发方法 2.4 原型化方法 2.5 面向对象的开发方法 2.6 计算机辅助开发方法 2.7 各种开发方式的比较

第二单元T检验与x2检验 一、学习目标 通过本课的学习,熟练掌握单正态总体方差未知时均值的检验方法(T检验 法),掌握单正态总体方差的检验方法(x检验法) 二、内容讲解 (T检验法)我们数理统计面对的是随机现象,面对的研究对象总体并不完全了 解,如期望未知,解决的方法有三个:

1.带电粒子在均匀磁场中的经典运动 设沿正z轴方向有强度为B的均匀磁场,一个质量为μ,电荷为q的带电粒子在XY平面内运动, 初始速度为v,那么根据电磁学的知识我们知道,此后它将沿一个园轨道运动,其运动方向为:从XY平 面的上方(正轴的方向)向下看,q>0时是顺时针方向,q<0时是逆时针方向