线性定常系统的状态空间可按能控性、能观测性进行分解。针对现有文献给出的典范分解形式不尽相同,本文整理推导出4种分解方法,这些方法能给出统一的典范分解式,举例说明它们具体实施分解的步骤,并对若干问题作出简短的评注

7.1 行列式、逆和秩 95 7.2 线性系统的求解和LU因式分解 99 7.3 行梯形矩阵 102 7.4 Cholesky因式分解 104 7.5 QR因式分解 105 7.6 范数和条件数 108 7.7 超定方程组和欠定方程组 110

一、分析模型 前面4.1节中的分析都是在没有噪声条件下进行的本节将要研究的问题是 信道存在加性高斯白噪声时,各种线性调制系统的抗噪声性能。 分析解调器的抗噪声性能的模型如图4-1所示。图中,Sm()为已调信号, n(t)为传输过程中叠加的高斯白噪声。带通滤波器的作用是滤除已调信号频带 以外的噪声,因此,经过带通滤波器后到达解调器输入端的信号仍可认为是 m(),噪声为n(t)

2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式

一 系统最优化问题 二 线性系统优化举例 三 单纯形法 四 单纯形法的进一步讨论 五 对偶问题

1 线性系统卡尔曼滤波算法 / 2 2 非线性系统滤波算法 / 28 3 连续时间系统平滑算法 / 37

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1-1 离散时间信号-序列 1-2 线性移不变系统 1-3 常系数线性差分方程 1-4 连续时间信号的抽样

（1)依赖精确数学模型 （2)被控对象参数时变 （3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) （4)算法繁琐,实现困难