§ 8.7 原子核的高自旋态与超形变 § 8.8 原子核的非核子自由度

本章讨论的虚位移原理（Principleofvirtualdisplacement），是用数学分析的方法研究任意非自由质点系的平衡问题，平衡条件表现为主动力在系统的虚位移上所做虚功的关系。虚位移原理给出任意非自由质点系平衡的必要与充分条件，是解决质点系平衡问题的普遍原理，可称为分析静力学（Analyticalstatics）

2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类

和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

1、 一国实现货币自由兑换的条件有哪些？ 2、我国距离实现人民币完全自由兑换还有哪些条件没有达到？ 3、为什么对于西方国家来说，外汇管制是其推行对外经济政策的工具？

1.点 点是最基本的零维几何元素,分为端点、切点和交点 等。在三维(或二维)空间中的点用坐标来定义为(xy) 或(x,y,z) 对自由曲线、自由曲面的描述常用三种类型的点:

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

碰撞在分子运动中是个最活跃的因素,它在气体动理论中占有重要地位: 一. 平均碰撞频率与 平均自由程的定义 平均碰撞频率(mean collision frequency) z：

一. 气体分子自由度（degree of freedom） 如：He，Ne…可看作质点，只有平动。t —平动自由度（degree of freedom of translation）