2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类

和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题

1、 一国实现货币自由兑换的条件有哪些？ 2、我国距离实现人民币完全自由兑换还有哪些条件没有达到？ 3、为什么对于西方国家来说，外汇管制是其推行对外经济政策的工具？

1.点 点是最基本的零维几何元素,分为端点、切点和交点 等。在三维(或二维)空间中的点用坐标来定义为(xy) 或(x,y,z) 对自由曲线、自由曲面的描述常用三种类型的点:

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

碰撞在分子运动中是个最活跃的因素,它在气体动理论中占有重要地位: 一. 平均碰撞频率与 平均自由程的定义 平均碰撞频率(mean collision frequency) z：

一. 气体分子自由度（degree of freedom） 如：He，Ne…可看作质点，只有平动。t —平动自由度（degree of freedom of translation）

第一节 从自由竞争资本主义到垄断资本主义 一、资本主义从自由竞争到垄断 二、垄断资本主义的发展 三、经济全球化及其后果 第二节 当代资本主义的新变化 一、当代资本主义经济政治的新变化 二、当代资本主义新变化的原因和实质 第三节 资本主义的历史地位和发展趋势 一、资本主义的历史地位 二、资本主义为社会主义所代替的历史必然性

一、自由度 (Degrees of freedom) 自由度：确定一个物体的空间位置所需的独立坐标数，常用 i 表示