第一节 他励直流电动机的起动 第二节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的制动

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

导体：自然界中很容易导电的物质称为导体， 金属一般都是导体。 绝缘体：有的物质几乎不导电，称为绝缘体， 如橡皮、陶瓷、塑料和石英。 半导体：另有一类物质的导电特性处于导体和 绝缘体之间，称为半导体，如锗、硅、 砷化镓和一些硫化物、氧化物等

§5.1 概述 §5.2 非正弦周期交流信号的分解 §5.3 非正弦周期交流电路的分析和计算 §5.4 非正弦周期交流信号的平均值、有效值、平均功率的计算

1．△A=±50*0.5%=±0.25V △A/A01=±0.25/40=±0.625%△A/A02=±0.25/20=±1.25% 2．△A=±250*2.5%=±6.25V △A/A0=±6.25/U＜5% ∴U＞125V最小电压为 125V

6—1 有一线圈匝数为 1500 匝，套在铸刚制成的闭合铁心上，铁心的截面积为 10CM2，长度为 75CM。求： （1） 如果要在铁心中产生 0.001Wb 的磁通，线圈中应通入多大的直流电流？ （2） 若线圈中通入电流 2.5A，则铁心中的磁通多大？

2.1 自动控制系统概述 2.2 自动控制系统数学模型 2.3 小偏差线性化 自学内容 2.4 自动控制系统运动方程的建立 2.5 传递函数及方块图 2.6 自动控制系统的时域分析 2.7 自动控制系统的频域分析

2 .1 图论的图和图论基本术语 2.2 树、割集 2.3 图的矩阵表示 2.4 基尔霍夫定律的矩阵形式和支路电压电流关系的矩阵形式

3.1正量的特值及示方法 31.1正弦量的特征值 3.1.2正弦量的表示方 3.2正弦交流电路的分析与计算 3.2.1单一参数的正交流电路

3.2 正弦交流电路的分析计算 3.2.2 R-L-C串联交流电路 3.2.3 交流电路的一般分析方法 3.2.4 功率因数的提高