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《中华物理医学与康复杂志》:基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现
文档格式:PDF 文档大小:970.78KB 文档页数:4
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
中南大学商学院:《管理信息系统 Management Information Systern》课程教学资源(教案讲义)第六章 系统设计(6.3)代码设计
文档格式:DOC 文档大小:91.5KB 文档页数:8
一、代码及其作用 1、定义 代码(Code)是人为确定的代表客观事物(实体)名称、属性或状态的符号或者是这些符号的组合
基于交替迭代混沌系统的图像加密算法
文档格式:PDF 文档大小:764.66KB 文档页数:7
基于logistic映射和时空混沌系统,设计了一个密钥长度为256bit的图像分组密码算法,将256bit的明文图像分组加密为等长的密文图像.该算法引入的辅助密钥和设计的迭代次数敏感地依赖于明文分组和密钥,交替迭代混沌系统及Arnold映射实现了像素值的扰乱和位置置乱.计算机仿真和密码分析表明,该算法具有对明文和密钥敏感、密钥空间大和可扩展性强等特点,具有良好的加密效果和较强的抗攻击性能,适用于安全通信领域
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第3讲 控制系统的分析与设计
文档格式:PDF 文档大小:122.19KB 文档页数:12
1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC
《数字电路设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 常用集成时序逻辑器件及应用
文档格式:PPT 文档大小:2.8MB 文档页数:121
7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第19讲 状态空间的设计
文档格式:PDF 文档大小:85.94KB 文档页数:16
可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
前馈厚度控制的外部自激励定量反馈调节
文档格式:PDF 文档大小:611.37KB 文档页数:8
分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产
《系统化教学设计》课程教学资源(教案讲义)第一章 教学设计导论
文档格式:DOC 文档大小:76.5KB 文档页数:10
运用教学系统化思想,就是要认识到教学过程的每个组成成分都担当着重要的角色,就 象空调系统中的各个组成部分一样,为了达到期望的输出,必须有效地合作。显然教学系统 不仅要有机制评价系统产生学习的有效性,还要有机制在学习失败时进行修改
《药物制剂工程学》课程电子教案(PPT教学课件)物流的控制
文档格式:PPT 文档大小:601KB 文档页数:13
为使产品不偏离设计,包装产品质量,就 要依靠过程的监控,即建立一个控制下的 生产系统才能保证符合设计质量要求的产 品有连续性和重现性
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第六章 自动控制系统的设计
文档格式:PDF 文档大小:675.01KB 文档页数:99
(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择
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