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有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
福建理工大学(福建工程学院):《可编程序控制器应用技术》课程PPT教学课件(PLC)第6部分 PLC控制系统的设计
文档格式:PPT 文档大小:951KB 文档页数:84
6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断
《中华物理医学与康复杂志》:基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现
文档格式:PDF 文档大小:970.78KB 文档页数:4
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
《计算机控制与仿真技术》第4章 计算机控制技术的应用
文档格式:PPT 文档大小:489.5KB 文档页数:55
一、微机控制系统的组成、分类和设计方法 二、报警程序的设计 三、常用数字滤波技术 四、数字PID控制算法分析及参数整定 五、直接数字控制系统和达林算法的原理及应用
浙江大学:《数学建模概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 基于线性代数与差分方程方法的模型(4.2)密码的设计,解码与破译
文档格式:PPS 文档大小:534.5KB 文档页数:29
密码的设计和使用至少可从追溯到四千多年前的埃及,巴比 伦、罗马和希腊,历史极为久远。古代隐藏信息的方法主 要有两大类:
兰州交通大学:《土木工程测量学》课程PPT教学课件(讲稿)第四章 线路测量
文档格式:PPT 文档大小:1.44MB 文档页数:113
线路测量:是指铁路、公路、管道、输电线 路、水渠、河道等线状工程在勘测设计、施 工建造和运营管理三个阶段中所进行的测量 工作的总称。 线路测量的任务: 在勘测设计阶段:为线路工程的各设计阶 段提供充分、详细的地形资料
《数字电路设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 常用集成时序逻辑器件及应用
文档格式:PPT 文档大小:2.8MB 文档页数:121
7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计
南昌航空大学:《互换性与技术测量》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 键和花键结合的公差与配合
文档格式:PPT 文档大小:1.98MB 文档页数:23
一、基本要求:了解键、花键结合的种 类、特点及形位公差 二、掌握键、花键结合的精度设计 重点难点:键、花键结合的精度设计
中国人民大学:《管理会计学》 第六章 经营决策
文档格式:PPT 文档大小:274KB 文档页数:50
在保证产品质量和功能的前提下,通过改进产品设计结构,可以大大降低产品成本 。据国内外有关资料显示,通过改进产品设计结构所降低的成本数额,占事前成本决策取得成本降低额的70%~80% 可见,大力推广功能成本决策,不仅可以保证产品必要的功能及质量,而且可以确定努力实现的目标成本,从而降低产品成本
《刚结构设计及施工》课程PPT教学课件(讲稿)第四章 轴心受力构件
文档格式:PPT 文档大小:162KB 文档页数:8
第四章轴心受力构件 第一节概述 第二节轴心受力构件的强度与刚度 第三节实腹式轴心受压构件的整体稳定 第四节实腹式轴心受压构件的局部稳定 第五节实腹式轴心受压构件的截面设计 第六节格构式轴心受压构件
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