为了加强火电厂排水水质的监测,统一分析方法,我部委托武汉水利电力学院等 单位编制《火电厂排水水质分析方法》。在编制过程中,组织了部内系统的有关电 力试验研究所、电力设计院和火电厂等37个单位78人对《火电厂排水水质分析方 法》进行了协同验证工作。编制的初稿经两次组织讨论并在全国征求意见,最后由 部召开审定会进行审查

dec、hex、oct、 setbase(intn)(设置基数)ws(提出空白字符)、ends(插入一个nul字 符)、endl(插入一个新行并刷新流)、 flush(刷新流)、 resetiosflags(long)等等 ios类的错误性质通常由下列标志指示 goodbit 没有位置位,状态为正常状态

1．熟悉环境的定义、范围及影响健康的常见环境因素。 2．了解环境与护理的关系。 3．掌握医院环境中物理环境因素的内容和调节方法，熟悉社会环境因素的内容。 4. 熟悉人体力学在护理操作中的运用原则。 5．掌握各种床单位准备的方法及注意事项：备用床、暂空床、麻醉床和危重病人更换床单位。 1、熟悉入院、出院护理的程内容。 2、掌握分级护理的概念、适用对象和护理内容。 3、掌握轮椅、平车以及担架运送病人的方法及适用对象

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

通过对某钢管厂从德国引进的152.5BR圆孔型系统的主变形单机架轧制过程模拟,结果为:在圆周方向上管子的等效塑性应变分布不均匀,存在着一定的附加变形,在辊缝位置处的等效塑性应变最大;经减径后管子沿圆周方向的壁厚分布不均匀,在辊缝位置处的壁厚为最大值;经叠加后产生内六方趋势.实际生产轧制试验验证了有限元模拟结果的正确性

本课程的地位、性质、特点、基本内容,纺织材料的概念及简要分类。 重点难点:纺织工业的历史地位和发展趋势,学习方法,内容特点 解决方法:采用举例、发散式教学法,努力提高学生的学习热情和对纺织业的正确认识

3.1矩阵的秩 1.子式:在An中,选取k行与k列,位于交叉处的k2个数按照原来的 相对位置构成k阶行列式,称为A的一个k阶子式,记作D 对于给定的k,不同的k阶子式总共有C个 2.矩阵的秩:在A中,若 (1)有某个r阶子式D,≠0; (2)所有的r+1阶子式D+1=0(如果有r+1阶子式的话) 称A的秩为r,记作 rankA=r,或者r(A)r.规定:rank0=0 性质:(1) rankA min{m,n}

一、课程的地位、作用和质量标准。 (一)地位本课程是贸易专业的专业主干课。 (二)作用随着中国国际贸易地位的上升,中国与世界各国经济关系的加强,我们所面临的贸易问题会越来越多,越来越复杂。另外,由于市场机制的引进,外贸权利的下放,尤其是中国加入WTO后,对外贸易不再只是政府外贸部门的事,企业必须靠自己去开拓国际市场,去面对国际竞争因此,作为贸易专业的学生,更应该了解国际贸易的理论和现实,了解新形势下的国际贸易政策

因风电塔整体结构不沿轴向对称,为明确该结构的受力特性和保证结构安全,采用国外及国内两种数值计算方法对塔筒结构进行了研究,分析风荷载作用下、地震动作用下和风–地震组合作用下的塔体结构的受力差异.在此基础上对塔筒结构进行风–地震组合作用下的不同地震动输入方向的动力响应分析进行研究.结果指出了该状态下对塔筒结构最不利的地震动输入方向以及该作用条件下塔筒结构的薄弱位置为塔筒开口位置

毛颚动物(Chaetognatha)是海洋动物中结构特殊, 分类位置尚待确定的一个类群。这类动物身体较透明 , 细长似箭、左右对称、有侧鳍、尾鳍和体腔。故称为箭虫;它们的身体前端具有颚刺,所以,又称为毛 颚动物。在胚胎发育上,毛颚动物属于后口动物( deutostoma)。 毛颚动物在全部生活在海洋中,除极少数种类以外 ,都是营浮游生活的。虽然种类不多,但由于它们的分布广,数量大,在海洋浮游生物中占有很重要的地 位