针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

1、石油、石化产业scp分析 2、汽车产业价格战问题 3、联想收购IBM个人电脑业 4、钢铁产业问题 5、石油企业跨国经营的博弈分析 6、中国汽车工业的组织调整 7、中国彩电行业价格战 8、美国“微软”垄断案 9、电信产业管制

本文拟就我国湿法棒球磨机应用弧形筛分级矿（料）浆的研究结果,详细阐述弧形筛的作用原理和分级理论、操作参数和分级过程的关系,简要论述大弧度、高压力的270°弧形筛问题,并提出采用新型的矩—梯形组合断面筛条,以及采用小弧度、低压力的180°～90°弧形筛串联分级问题

地下和边坡工程开挖常涉及岩体卸荷问题,采用ABAQUS软件中的扩展有限单元法(extended finite element method,XFEM)对开挖卸荷过程岩体内部裂纹的起裂扩展进行了模拟,通过计算裂纹尖端应力强度因子研究了其起裂特征,并探讨了起裂影响因素,通过记录裂纹扩展形态研究了其动态演化模式.结果表明,卸荷过程中卸荷速率越快,裂纹长度越长,倾角越大,其起裂越容易;并且裂纹面受到的正应力不断减小,剪应力不断增大,裂纹扩展主要由剪应力控制,这与理论分析结果一致.裂纹最终扩展演化形态也与物理试验相近,充分表明运用扩展有限单元法研究岩体裂纹问题的可靠性

上节以无限深势阱为例介绍薛定谔方程应用 ——一维问题 本节以氢原子为例介绍薛定谔方程应用 ——三维问题 要求： 思路， 重要结论 历史回顾:原子模型三步曲

首先介绍了非晶合金的理论基础，然后从耐磨性和耐蚀性两个方面入手，详细地阐述了国内外对于热喷涂非晶合金涂层性能研究进展情况，并系统地总结了非金合金涂层在耐磨性和耐蚀性上的本质联系和根本矛盾，最后指出热喷涂非晶合金涂层性能研究上的局限性，提出三点问题：对于非晶合金基础理论的研究还处在起步阶段、热喷涂制备非晶合金涂层的合金体系种类少、制备非晶合金涂层的热喷涂技术有待开发，并针对以上三点问题提出热喷涂制备非晶合金涂层性能研究的未来发展方向

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

一、编写说明 本课程为2学分,总课时34学时,是旅游管理专业硕士生培养课程体系中的一门必修 考核课程。《旅游企业经营管理》是一门理论联系实际的应用性课程,鉴于旅游企业类型多 样,在有限的课时内无法一一加以讨论,因此本课程主要选择综合性和代表性的较强的饭 店企业为主要对象加以研讨。教学内容包括旅游企业经营管理管理的基本理论与方法、旅 游企业的类型及饭店星级评定、旅游企业的工资制度设计、旅游企业的营销创新、饭店餐 饮经营与管理、旅游企业集团化问题研究、绿色饭店建设问题研究等