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智能系统:绳索牵引康复机器人控制及仿真研究
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过程装备控制技术及应用教案 第三章过程检测技术 3.1测量基本知识 3.2误差基本知识 以上两节内容要求学生自学,重点掌握以下内容:测量误差分类、系统误差、随机误差和粗大误差、测量的精密度、准确度和精确度。 3.3压力测量 压力是生产过程或过程装备中的一个重要参数,在过程设备测试与控制中,经常会遇到压力测量问题。 压力概念:垂直均匀作用在物体表面上的力,即压强P
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【学术论文】多智能体系统及其协同控制研究进展
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一、频率特性 1频率特性的基本概念aRC网络
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一、复习提问 单片机定时/计数器控制和工作方式 二、新授 由任务十:单片机流水灯控制引入本次课内容 1. 任务描述 2.硬件电路与工作原理 3.相关知识
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11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
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3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
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第5章定时/计数器与中断系统 5.1定时/计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时/计数器及中断系统综合应
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【智能系统】规则推理与神经计算智能控制系统改进及比较
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人工智能基础:pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
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