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1.深入理解应力、应变的概念;熟练掌握虎克定律。 2.理解从变形协调、物性与静力学三方面分析由内力求应力的材料力学基本方法。 3.掌握横截面上正应力的一般表达式。 4.熟练掌握拉压杆横截面上正应力、平面弯曲正应力、斜弯曲正应力的计算与分布规律
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分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统
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本文旨在研究不同温度下氢气对褐铁矿还原度和还原速率的影响,并以此为基础分析动力学相关问题.通过热重分析深入了解褐铁矿失水状况.使用粒度为8~12 mm褐铁矿焙烧后,分别在750~950℃五个不同温度下使用4 L·min-1 H2进行还原,并分析还原率和还原速率随时间的变化关系.研究发现:随着反应进行,试样还原率逐渐增大,五条还原率曲线在t>28 min后与还原温度排序一致.通过动力学研究计算得反应表观活化能E=15.323 kJ·mol-1,从而确定扩散为还原反应的限制环节
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第一节 赖氨酸发酵概述 第二节 赖氨酸生产菌FB42的获得 第三节 连续培养中FB42菌株的动力学特性及其代谢流分析 第四节 分批发酵过程的控制及分批发酵动力学 第五节 赖氨酸流加发酵的最优控制
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流体力学的研究方法中实验研究既是理论分析的依据,同时也是检验理论的准绳,具有很重要的作用。 本章将探讨其理论基础 相似理论量纲分析
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在热力学计算及动力学条件分析基础上,提出了向硫化物熔体中吹入具有一定氧分压的气体以提高固体废钢脱铜效果的方法.氩气搅拌及静态实验对比结果表明,在熔渣组元质量分数为FeS-70%,Na2S-30%,950℃下在反应初期氩气搅拌可明显地提高脱铜速度.这是因为氩气搅拌提高了物质的扩散速度
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内容 1.1结构力学研究的对象及任务 1.2结构的计算简图及其分类 1.3体系的几何构造分析中的几个概念 1.4几何不变体系的组成 1.5平面杆件体系自由度的计算
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1.掌握材料在轴向拉压时的力学性能。 2.掌握材料在常温静载作用下三种强度失效准则及其应用:最大切应力准则,奇变能密度准则,最大拉应力准则
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从含少量铌、较高的锰和磷的铁水中回收铌,是复杂的选择氧化过程。通过热力学和动力学条件的理论分析及实验,表明利用氧气底吹转炉对这种铁水进行处理,将终点温度控制在估算的铌-碳选择氧化临界温度1350℃—1400℃内,和掌握合适的氧流冲击力及氧流在熔池内的贯穿长度,可以成功地将铁水中的铌和锰最大限度地氧化到渣中,而将碳和磷基本上保留在金属中,以达综合利用
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对高水充填材料的烧结和水化反应过程进行了热力学计算与分析,阐明了高水充填材料的主要热力学性质以及所表现出的强度,稠度和风化等物理化学特性
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