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重庆交通大学机电与汽车工程学院:《车辆系统动力学 Vehicle System Dynamics》课程教学资源(课件讲稿)第三篇 侧向动力学
文档格式:PDF 文档大小:3.09MB 文档页数:42
⚫ 第14章 基本操纵模型 ➢ 概述 ➢ 基本操纵模型假设 ➢ 运动学方程建立 ➢ 操纵特性分析 ➢ 实例分析与比较 ⚫ 第15章 基本操纵模型的扩展 ➢ 考虑车身侧倾的三自由度模型 ➢ 车轮转动效应 ➢ 转向系统的影响 ➢ 悬架转向学 ➢ 变形转向 ⚫ 第16章 转向系统动力学及控制 ➢ 转向系统结构及转向几何学 ➢ 转向系统振动分析 ➢ 四轮转向系统 ➢ 电动助力转向系统
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11讲 线性系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:18
3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性,并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义:如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当 扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态,则系统是稳定的;否则,系统不稳定
燕山大学机械学院:《数控技术》课程电子教案(PPT教学课件)第六章 数控机床的伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:509.5KB 文档页数:70
一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第五章 反馈控制系统的性能(4/4)
文档格式:PPT 文档大小:172KB 文档页数:20
一) 了解常用的测试输入信号; 二) 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三) 熟练理解二阶系统的性能 四) 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五) 掌握阻尼比的估计方法 六) 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七) 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八) 理解控制系统性能指标的概念
上海海事大学:《物流信息系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 物流系统的信息分析
文档格式:PPT 文档大小:1.61MB 文档页数:131
物流管理活动是一个系统。 采购、运输、库存、销售等活动,在企业内部 互相作用,形成一个有机的整体系统,即物流 工系统。 物流系统通过物质的流动、所有权的转移和信 息的接受、发送与外界不断作用,同时也接受 反馈,实现对物流的控制。整个系统的协调性 越好,内部损耗越低,物流管理水平越高,企 业就越能从中受益
武汉大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十二章 节引言
文档格式:PPT 文档大小:927KB 文档页数:45
本章的要点 1、由系统框图或电路图画出对应的信号流图 2、由系统的信号流图利用梅逊公式求系统的转移函数 3、状态方程和微分方程(差分方程)之间的互求 4、连续时间系统和离时间系统状态方程的列写和求解 5、系统的可控性和可观性
《通信原理》课程教学资源(教案)第2章 预备知识
文档格式:DOC 文档大小:378.5KB 文档页数:10
2.1信号和系统的分类 2.1.1信号的分类 2.1.2系统的分类
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第三章 线性系统的时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:60
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的动态性能分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第七讲)
文档格式:PPT 文档大小:913.5KB 文档页数:27
一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算
《动物生物学》课程教学资源:第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:2.18MB 文档页数:63
一、动物生物学的定义和研究目的 二、生物的分界和动物的分类系统 三、动物的分类和系统发生 四、动物生物学研究的方法与发展动态
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