经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

双口元件是在微波中应用最多的一种元件，按 功能分类如下图所示。与单口元件相似，双口元件一 般采用网络理论进行分析。但是，在这里值得指出： 元件的网络参数本身还是需要用场论方法求得，或者 实际测量得到。从这个意义上讲，场论是问题的内部 本质，而网络则是问题的外部特性

通过教学，使学生了解马克思主义哲学 关于人的本质、价值和人生境界的基本观点。 马克思主义哲学，在人的本质问题上，坚持 人的社会性和主体性的辩证统一，在人的价 值问题上坚持人的目的性和手段性的辩证统 一，科学地回答了有关人的本质及价值的一 系列问题，为大学生在社会主义市场经济条 件下解决好人生观、价值观，锻造理想人格 等重大问题指明了方向，提供了理论依据

双口元件是在微波中应用最多的一种元件,按功能分类如下图所示。与单口元件相似,双口元件一 般采用网络理论进行分析。但是,在这里值得指出: 元件的网络参数本身还是需要用场论方法求得,或者 实际测量得到。从这个意义上讲,场论是问题的内部本质,而网络则是问题的外部特性

第 0 章 绪论.3 第 1 章 线性规划及单纯形法.5 第 2 章 线性规划的对偶理论.19 第 3 章 运输问题.26 第 4 章 整数规划与分配问题.36 第 5 章 目标规划.42 第 6 章 图与网络分析.47 第 7 章 计划评审方法和关键路线法.62 1.任务的分解.63 2.绘制网络图.63 三、网络图分类 .64 第 8 章 动态规划.69 总复习 .75 实验一 线性规划问题的 Excel 建模求解.77 实验二 线性规划的建模与应用.80 实验三 使用 Excel 进行灵敏度分析.87 实验四 运输问题的 Excel 建模求解.91 实验五 目标规划问题分层 Excel 求解.96 实验六 图与网络分析. 101 实验七 网络计划的 Excel 求解. 105 实验八 动态规划的 Excel 求解. 107

思想和工具在人口学研究中都不可或缺：思想是对自然规律和社会规律的认识逻辑，是对自然现象和社会现象的解释范式；工具是沟通主观认识与客观世界的桥梁。但是，在中国的人口问题研究中存在两个问题：一是思想的贫困，二是“工具陷阱”。这造成了虽然每年都有大量的研究文献，却鲜有人口理论的建树的局面。另一方面，进入后转变时期的中国人口新常态已经确立，人口与社会经济发展的关系正在发生着转折性、系统性的变化，这给人口研究带来了新的发展契机。中国人口问题研究和理论创新不仅要求我们必须克服思想贫困和工具陷阱这两大障碍，同时也需要解决几个关键性的认识问题

运用运筹学中图论及多目标优化的理论和方法建立应急救援物资车辆最佳运输路线的选择模型，并基于启发式算法求解该模型.从静态网络应急物资车辆运输路线的双目标优化问题入手，设计适合本文模型的算法，并将之推广至含有三个及三个以上优化目标的路线选择问题.引入时间扩展图的概念，将动态网络中的最佳运输路线问题转化为静态网络中的路径选择问题.算法实质是通过构造辅助决策函数实现Dijstra算法的调用，并在辅助函数构成的搜索空间上寻找最优解，是一种快速的、近似的算法.利用随机路网和真实路网测试本文算法，测试结果与本文的理论分析一致，证明本文算法在应急救援物资车辆运输路线的多目标优化问题中可行且有较好的应用效果

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标，采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明，相比单车ACC而言，协同ACC的约束空间更为严苛，车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响，建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性，以确保车队整体品质

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标， 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题