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《通信原理》课程教学资源（实验指导）实验一 数字基带信号

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成

本章主要内容 一、数据类型 二、常量与变量 三、表达式 四、常用内部函数 五、程序代码编写规则

一、数据选择器 二、译码器 三、触发器 四、计数器

一、数据寄存器 二、移位寄存器 三、集成寄存器简介

实验一 凝固点降低法测定葡萄糖的摩尔质量. (18) 实验二 化学反应速率. (20) 实验三 酸碱标准溶液的配制和比较 .(25) 实验四 弱酸电离常数及电离度的测定. (27) 实验五 缓冲溶液的配制和性质. (30) 实验六 电离平衡和沉淀平衡. (34) 实验七 氧化还原与电化学 .(39) 实验八 配位化合物的生成和性质 .(42) 实验九 卤素的性质 .(45) 实验十 氧硫的性质 .(48) 实验十一 碱金属和碱土金属元素 .(51) 实验十二 氯化钠的提纯 .(54) 实验十三 PbCl2 溶度积的测定(离子交换法) . (58) 实验十四 氯化银溶度积的测定-电位法. (61) 实验十五 硫酸亚铁铵的制备. (63) 实验十六 葡萄糖酸锌的制备及含量测定. (65) 实验十七 银氨配离子配位数的测定. (67) 实验十八 光度法测定邻菲咯啉铁配合物的组成. (70) 实验十九 分光光度法测定 Ti(H2O)63+的分裂能.(72) 实验二十 磺基水杨酸合铁(III)配合物的组成及稳定常数的测定.(75) 实验二十一 去离子水的制备及纯度检测. (79) 实验二十二 高锰酸钾的制备. (83) 实验二十三 三草酸合铁（Ⅲ）酸钾的制备、组成测定及表征. (85) 实验二十四 固体试样分析. (87)

1．指针与指针变量的概念 2．指针变量的定义、引用及运算 3．一维数组与指针

【机器学习】一类分数阶神经网络的自适应iHisub∞sub同步