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7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

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根据影响产品质量的因素,讨论了质量设计的准则和设计解的稳健性,并利用随机建模原理提出一种工程稳健设计的新方法.该方法与一般稳健设计不同的是,通过同时调整设计参数与控制其容差来达到稳健设计的最优解.数值分析表明,该方法是十分有效的

一、 教学目的： 1、掌握产品设计质量职能的概念 2、了解产品设计要求 3、掌握需要吸收型、技术推动型的概念 4、了解设计评审要素，产品设计的管理方法 二、教学重点和难点： 产品设计质量职能，产品设计的管理方法 三、教学内容:共分四节分述如下