(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

第一节资本结构涵义与作用 一、资本结构涵义 资本结构是指企业各种资本的构成及其比例关系。它有广义和狭义之分。广义的资本结构是指全部资金的来源构成,不但包括长期资本,还包括短期负债狭义的资本结构是指长期资本(长期债务资本和权益资本)的构成及其比例关系。 二、资本结构理论 (一)净收益理论 (二)净营运收益理论 (三)MM理论

教学目的：本章主要介绍领导的概念、影响因素，领导理论、激励理论和沟通的基本知识。 教学重点：理解和掌握计划的概念、影响因素，主要的领导理论和激励理论

７.1 离子键理论 ７.2 化学键参数与分子的物理性质 ７.3 共价键理论之一 ７.4 价健理论 ７.5 价层电子对排斥模型 ７.6 分子轨道法 ７.7 金属键理论 ７.8 分子间力与氢键

1、掌握碰撞理论和过渡态理论分别采用的模型、基本假设、计算速率常数的公式及该理论的优缺点。会利用两个理论来计算简单反应的速率常数，理解活化能、阈能和活化焓等能量之间的关系。 2、了解溶剂对反应速率影响 3、了解快速反应的几种测试手段 4、了解光对化学反应的影响 5、了解催化剂对化学反应的影响

（一） 重点 1．共价键的一些基本概念 2．有机反应的类型 3. 价键理论与分子轨道理论 （二） 难点 1．共价键理论 2．杂化轨道理论 3．亲电和亲核试剂 4. 诱导效应 5. 共轭效应

7.2.1 概念 7.2.2 影响气敏特性的因素 7.2.3 四种模式的气敏机理 1. 能级生成理论 2. 表面电荷层理论 3. 接触粒界势垒理论 4. 整体原子价控制电导理论

７.1 离子键理论 ７.2 化学键参数与分子的物理性质 ７.3 共价键理论之一 ７.4 价健理论 ７.5 价层电子对排斥模型 ７.6 分子轨道法 ７.7 金属键理论 ７.8 分子间力与氢键

上一章建立在量子理论基础上的金属自由电子理论，虽然取得了较大成功，能够解 释金属电子比热、热电子发射等物理问题，但仍有不少物理性质，如有些金属正的霍耳 系数，固体分为导体、半导体和绝缘体的物理本质，以及部份金属电导率有各向异性等， 是这个理论无法解释的

控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后，不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路，但 均半途而废。工程师偏重于实践，解决具体 问题，不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析，却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身， 高超地将两只轮子装到一辆战车上，碾出了 工程控制论研究的一条新途径