延安大学：《大学物理》课程教学资源_复习指南（自我测题）第一章 质点的运动

复旦大学：《大学物理》课程教学资源（电子教案）第十二讲 单质点绕轴转动，角动量守恒，陀螺，地球的进动（侯晓远）

本章研究拉格朗日第二类方程（简称拉格朗日方程）。他是研究动力学问题的又一有力手段，在解决非自由质点系的动力学问题时，显得十分简捷、规范

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

第1章 质点运动学 第2章 牛顿运动定律 第3章 功和能 第4章 冲量和动量 第5章 刚体运动学 第6章 刚体动力学 第7章 机械振动

1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题

定义：为描述物体的运动而选的标准物或物体组（如地球参考系）。 （1）参考系的选取是任意的，同一物体对不同的参考系运动描述不同。 （2）在描述物体的运动时，必须指明参考系。若不指明参考系，则认为以地面为参考系

4-1 动量 冲量 动量原理 4-2 动量守恒定律 4-3 碰撞 4-4 质点对定点的角动量角动量守恒定律

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程

一. 气体分子自由度（degree of freedom） 如：He，Ne…可看作质点，只有平动。t —平动自由度（degree of freedom of translation）