到目前为止, 我们所学习的只是一元函数的分析性质。但在现实 生活中，除了非常简单的情况之外，可以仅用一个自变量和一个因变 量的变化关系来刻画的问题可以说是非常少的。比如像物理学中研究 质点运动这么一个相对较为容易的问题，也需要用到确定空间位置的 三个坐标变量 x、y、z 和一个时间变量 t 以及多个函数值（如位置、 速度、加速度、动量等），更不用说在各种不同的学科研究中会遇到 更为复杂的问题。这种多个自变量和多个因变量的变化关系，反映到 数学上就是多元函数（或多元函数组，即向量值函数）

第二类曲线积分 设L 为空间中一条可求长的连续曲线，起点为 A，终点为B（这 时称L 为定向的）。一个质点在力 F(x, y,z) = P(x, y,z)i + Q(x, y,z) j + R(x, y,z)k 的作用下沿L 从 A移动到B ， 我们要计算F(x, y,z)所作的 功

例一: 运动物体的瞬时速度. 设质点沿 x 轴作直线运动, 若己知其运动规律(即路程与时间的函 数关系)为 x = x(t). 求在时刻 t0 的瞬时速度

武汉大学：理论力学（韩立朝）_第三篇 动力学 ch7 质点动力学

§4-1 质点系和刚体的平衡条件 §4-2 平面问题的平衡方程及其应用 §4-4 刚体系统的平衡问题 §4-5 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-3 空间问题平衡方程的应用 §4-6 滚动阻碍的概念 §5-1 可变形体的平衡条件和内力 §5-2 拉压杆的内力 §5-4 梁的弯曲内力 §5-5 利用微分关系作剪力图和弯矩图·叠加法作弯矩图 §5-3 轴的内力计算 §5-6 复杂载荷作用下杆件的内力

一、晶体与非晶体 固态物质按其原子（或分子）的聚集状态可分为晶体和非晶体两大类。 晶体：原子（或分子）按一定的几何规律作周期性地排列。 非晶体：这些质点是无规则地堆积在一起，如普通玻璃、松香、石蜡等

一、时间与空间(Time and space 在两个作相对运动的参考系中,时间的测量是 绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系无关. In two reference frmaes moving relative to each other along a straight line, the measurement of time is absolute, and the measurement of space is also absolute regardlessof the reference frmae 时间和长度的的绝对性是经典力学或 牛顿力学的基础

1,系统总动量不变,但系统内任一质点动量是可变的． 2,守恒条件：合外力为零．

一、掌握牛顿定律的基本内容及其适用条件 . 二、熟练掌握用隔离体法分析物体的受力情况, 能用微积分方法求解变力作用下的简单质点动力学问题

一、理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三、理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题