第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

5.2需求分析 5.2.1需求分析的任务 通过详细调查现实世界要处理的对象(组织、部门、企业等), 充分了解原系统(手工系统或计算机系统)工作概况,明确用 需求分析任务:户的各种需求,然后在此基础上确定新系统的功能。新系统必 须充分考虑今后可能的扩充和改变,不能仅仅按当前应用需求 来设计数据库

1. 业务建模概述 业务建模是对问题域的工作过程建模。不同于软件 系统建模，但它是系统建模的依据。 开发软件系统的主要问题是：系统的需求是不是用 户的真正需求？怎样才能知道用例分析中得到的用例 集完全满足了用户的需求？ 业务建模可以较准确地捕获需求，能够为软件系统 分析设计提供依据

介绍了工业微机在带钢热连轧分布计算机控制系统中作为过程自动化控制机的应用。给出了控制系统结构、应用系统结构设计和任务动态调度策略及系统资源分配原则

6.1 电力系统故障概述 6.2无限大容量电源供电的电力系统三相短路 6.3 电力系统三相短路的实用计算 6.4 应用运算曲线求任意时刻的短路电流 6.5 三相短路起始暂态电流的计算机算法

将一种研究时滞系统的积分等式方法推广到时变时滞切换系统情形,提出了一种分析时变时滞切换系统稳定性的方法.该方法给出线性时滞切换系统稳定的充分条件和切换律的设计,并根据自由项选取规则,引入了自由权矩阵,由其构建了积分等式.此方法没有引入额外的保守性,可得到保守性更低的稳定性条件.数值算例结果说明了方法的有效性

2．1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 2．2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2．3 调节器的工程设计方法 2．4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器

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1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性