第一节 刚体平面运动的运动方程 第二节 求平面图形内各点速度的基点法 第三节 速度投影定理 第四节 速度瞬心法 第五节 平面图形内各点的加速度

1. 学习使用刚体转动惯量实验仪测定规则物体的转动惯量，并与理论值进行比较。 2. 用作图法处理数据，熟悉并掌握有关作图法的基本要求。 3. 用实验方法验证平行轴定理

（1）强度高，刚度大。 （2）安全系数高。 （3）结构中任意一部分构件的刚度变化会造成结构中的内力重新分布。 （4）静不定结构会产生温度应力和装配应力温度应力

分析：与质点运动学相似，刚体定轴转动的运动学问题也可分为两类（1） 由转动的运动方程，通过求导得到角速度、角加速度；（2）在确定的初始 条件下，由角速度、角加速度通过积分得到转动的运动方程。 4-2 某种电动机启动以后转速随时间变化的关系 式中

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程

一、多自由度系统的动力学方程 作用力方程（刚度矩阵质量矩阵） 位移方程（柔度矩阵） 耦合与坐标变换 二、多自由度系统的自由振动 固有频率 模态（主振型） 模态正交性、主质量和主刚度 三、多自由度系统的受迫振动 系统对简谐力激励的响应 动力吸振器 模态叠加法在受迫振动中的应用

你觉得一个人的家是漂亮重要还是舒服重要？如果你的家住着很舒服，但是不怎么漂亮，你会不会不满足？相反，如果你的家装修得很艺术、很漂亮，但却不能让你感觉舒服，这样的家你会喜欢吗？现在我们一起来听一个故事，看看故事中两位刚刚装修好房子的主人是怎么想的

你是否曾经感觉到过一种情感上的阻滞，一种在自己身 体内部有些什么东西阻止你去完成一项工作的感觉?你是否 有过这样一种感觉——刚刚着手去作一件事情，尽管是一件 很小的事情，却觉得不能胜任?也许你要作的是一件大事， 关系到你的生计，却仍然不能动手去作？

一、力矩作功 (Work done by a torque) 二、力矩的功率(The power of a torque)

主持人：追求进步，学术倾听，世纪大讲堂问候您。 在刚刚过去的一个世纪的大多数时间里，一提到科学，我们中国人就会觉得 它非常（值得）崇敬，因为它好像是一个灵丹妙药，可以包治百病，但是不是所 有的人都这么想呢？不一定。那今天我们就给大家请来了北京大学哲学系的副主 任吴国盛老师，请他谈一谈他的想法。好，有请吴老师上场